在 ARM 汇编中，子程序（也称为函数）是一段可重用的代码，用于执行特定任务。子程序调用和返回指令用于控制程序从一个位置跳转到子程序，执行子程序后再返回到跳转前的位置继续执行。在本节中，我们将详细介绍 ARM 汇编中的子程序调用和返回指令，并通过实例帮助你更好地理解和掌握这些指令。

1. 子程序调用指令（BL）

子程序调用指令用于调用子程序，并将当前程序计数器的值保存到寄存器 LR（Link Register）中。基本语法如下：

BL label

其中，label 是目标子程序的标签。

示例：

; 定义一个名为 func 的子程序  
func:  
; 子程序内容  
; ...  
; 子程序结束  
; 调用 func 子程序  
BL func  
; 子程序返回后将执行这里的代码

在这个示例中，BL 指令用于调用名为 func 的子程序。子程序执行完毕后，需要使用返回指令返回到调用处继续执行。

2. 子程序返回指令（BX LR）

子程序返回指令用于从子程序返回到调用处。基本语法如下：

BX LR

示例：

; 定义一个名为 func 的子程序  
func:  
; 子程序内容  
; ...  
BX LR ; 返回到调用处  
; 调用 func 子程序  
BL func  
; 子程序返回后将执行这里的代码

在这个示例中，BX LR 指令用于从名为 func 的子程序返回到调用处。子程序执行完毕后，BX LR 指令将使程序返回到调用处继续执行。

注意：在子程序中可能会修改到一些寄存器的值，为了避免影响到调用处的状态，通常会在子程序开始时使用 PUSH 指令保存这些寄存器的值，然后在子程序结束之前使用 POP 指令恢复这些寄存器的值。

示例：

; 定义一个名为 func 的子程序
func:
PUSH {R0-R3, LR} ; 保存寄存器 R0-R3 和 LR 的值
; 子程序内容
; ...
POP {R0-R3, LR} ; 恢复寄存器 R0-R3 和 LR 的值
BX LR ; 返回到调用处
; 调用 func 子程序
BL func
; 子程序返回后将执行这里的代码

以上就是 ARM 汇编中常见的子程序调用和返回指令。在实际编程中，你可能需要根据具体需求使用这些指令编写和调用子程序。通过多加练习和实践，你将更加熟练地掌握这些指令的使用。