H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高,特别是对于伺服的总线。
主打的伺服控制是ETHERCAT总线 程序写的条理分明,清晰易懂,注释清楚,对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值,。
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。
这个真的是一个很好的程序框架,就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。
这个的框架也是很实用。
重要提示。
YID:3210665038585657苏州电气老师傅