GPS的调试与报文解析

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1.驱动与软件

直接用串口助手的话，可看到GPS发送的信息。当然串口可以看PC收到的原码，对消息的解析有帮助。有需要的同学可以在Microsoft Store里搜串口调试助手（如图1），获取（安装）即可。

GPS有不少调试软件（如图2），我用的是u-center_v21.05。

工具连接：https://pan.baidu.com/s/1o9_j1dzCGou_EoZC4kTQxA

2.调制与控制

2.1.协议选择

GPS连接到PC后，在u-center中选择串口COM 1-9 (不知道具体是哪个口可以挨个试试，也可以在设备管理器中找端口)，选择对应的波特率点击连接（如图3）。

如果连接成功，打开href="">菜单栏View-Text Console 窗口，可以查看 GPS 的 NMEA协议输出信息（如图4）。

连接成功后，打开View-Messages View-NMEA 标签（如图5）。找到相对应的语句，比如需要 GxGGA 这条语句输出，可以右击 GxGGA，然后弹出右键菜单，点击 Enable Message，再点击Send （如图6）。如果不需要则选择 Disable Message，再点击Send（如图7）。

打开菜单栏 View-Configure View-CFG(Configuration)，选择相应的选项之后，然后点击Send，对 GPS 的修改进行保存（如图10）。

图6中右侧部分有对选中协议（报文）的解释（如GxGLL: 纬度、经度、时间、状态信息）。配置好所需协议后，再次打开菜单栏View-Text Console 窗口，可看到GPS只发送所需协议的输出信息。如果有部分协议无法打开或配置，请参照1.2.3调整GPS的工作模式。

2.2调试波特率与发送消息频率

找到菜单栏 View-Configuration View-PRT(Ports)，然后输入想要的波特率，然后点击“send”（如图8）。

打开菜单栏 View-Configure View-RATE 标签，输入需要的频率，然后点击“send”（如图9）。

打开菜单栏 View-Configure View-CFG(Configuration)，选择相应的选项之后，然后点击Send，对 GPS 的修改进行保存（如图10）。

2.3调整GPS的工作模式

打开菜单栏 View-Configure View-GNSS 标签，勾选自己所需要的频率（如图11），然后点击“send”。 打开菜单栏 View-Configure View-CFG(Configuration)，选择相应的选项之后，然后点击Send，对 GPS 的修改进行保存（如图10）。

3.通过串口接收GPS消息并解析

很简单的串口信息解析，具体代码我会放到GitHub。

^[1]注释1中有详细的例子和解释。

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