ROS学习2-核心概念

本文主要是介绍ROS学习2-核心概念，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/

在节点一节中，运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错，Package 'learning_node' not found

原因是没有正确配置环境变量：

编译成功后，为了让系统能够找到我们的功能包和可执行文件，还需要设置环境变量：

$ source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效
$ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效

至此，我们就完成了工作空间的创建、编译和配置。

为了不要每次都配置环境变量，可以在主目录下按Ctrl+H显示隐藏文件，点开.bashrc文件，在最后添加代码：

source ~/dev_ws/install/local_setup.sh

这篇关于ROS学习2-核心概念的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！

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