int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
    return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}

int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,
               char *envp_ext[])
{
    struct kobj_uevent_env *env;
    const char *action_string = kobject_actions[action];
    const char *devpath = NULL;
    const char *subsystem;
    struct kobject *top_kobj;
    struct kset *kset;
    const struct kset_uevent_ops *uevent_ops;
    int i = 0;
    int retval = 0;
#ifdef CONFIG_NET
    struct uevent_sock *ue_sk;
#endif

    pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s\n",
         kobject_name(kobj), kobj, __func__);

    /* search the kset we belong to */
    top_kobj = kobj;

//寻找obj所属的kset，如果没有kset，寻找obj->parent的kset
    while (!top_kobj->kset && top_kobj->parent)
        top_kobj = top_kobj->parent;

    if (!top_kobj->kset) {
        pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: attempted to send uevent "
             "without kset!\n", kobject_name(kobj), kobj,
             __func__);
        return -EINVAL;
    }

    kset = top_kobj->kset;
    uevent_ops = kset->uevent_ops;

    /* skip the event, if uevent_suppress is set*/
    if (kobj->uevent_suppress) {
        pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: uevent_suppress "
                 "caused the event to drop!\n",
                 kobject_name(kobj), kobj, __func__);
        return 0;
    }
    /* skip the event, if the filter returns zero. */
    if (uevent_ops && uevent_ops->filter) 
        if (!uevent_ops->filter(kset, kobj)) {   //调用kobj所属kset的uevent_ops->filter判断消息是否继续上报
            pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: filter function "
                 "caused the event to drop!\n",
                 kobject_name(kobj), kobj, __func__);
            return 0;
        }

    /* originating subsystem */
    if (uevent_ops && uevent_ops->name)
        subsystem = uevent_ops->name(kset, kobj);
    else
        subsystem = kobject_name(&kset->kobj);
    if (!subsystem) {
        pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: unset subsystem caused the "
             "event to drop!\n", kobject_name(kobj), kobj,
             __func__);
        return 0;
    }

    /* environment buffer */
    env = kzalloc(sizeof(struct kobj_uevent_env), GFP_KERNEL);
    if (!env)
        return -ENOMEM;

    /* complete object path */
    devpath = kobject_get_path(kobj, GFP_KERNEL);
    if (!devpath) {
        retval = -ENOENT;
        goto exit;
    }

    /* default keys */
    retval = add_uevent_var(env, "ACTION=%s", action_string);
    if (retval)
        goto exit;
    retval = add_uevent_var(env, "DEVPATH=%s", devpath);
    if (retval)
        goto exit;
    retval = add_uevent_var(env, "SUBSYSTEM=%s", subsystem);
    if (retval)
        goto exit;

    /* keys passed in from the caller */
    if (envp_ext) {
        for (i = 0; envp_ext[i]; i++) {
            retval = add_uevent_var(env, "%s", envp_ext[i]);
            if (retval)
                goto exit;
        }
    }

    /* let the kset specific function add its stuff */
    if (uevent_ops && uevent_ops->uevent) { //如果kset中有uevent_ops->uevent，用这个函数上报一次
        retval = uevent_ops->uevent(kset, kobj, env);
        if (retval) {
            pr_debug("kobject: '%s' (%p): %s: uevent() returned "
                 "%d\n", kobject_name(kobj), kobj,
                 __func__, retval);
            goto exit;
        }
    }

    switch (action) {
    case KOBJ_ADD:
        /*
         * Mark "add" event so we can make sure we deliver "remove"
         * event to userspace during automatic cleanup. If
         * the object did send an "add" event, "remove" will
         * automatically generated by the core, if not already done
         * by the caller.
         */
        kobj->state_add_uevent_sent = 1;
        break;

    case KOBJ_REMOVE:
        kobj->state_remove_uevent_sent = 1;
        break;

    case KOBJ_UNBIND:
        zap_modalias_env(env);
        break;

    default:
        break;
    }

    mutex_lock(&uevent_sock_mutex);
    /* we will send an event, so request a new sequence number */
    retval = add_uevent_var(env, "SEQNUM=%llu", (unsigned long long)++uevent_seqnum);
    if (retval) {
        mutex_unlock(&uevent_sock_mutex);
        goto exit;
    }

#if defined(CONFIG_NET)
    /* send netlink message */
    list_for_each_entry(ue_sk, &uevent_sock_list, list) {
        struct sock *uevent_sock = ue_sk->sk;
        struct sk_buff *skb;
        size_t len;

        if (!netlink_has_listeners(uevent_sock, 1))
            continue;

        /* allocate message with the maximum possible size */
        len = strlen(action_string) + strlen(devpath) + 2;
        skb = alloc_skb(len + env->buflen, GFP_KERNEL);
        if (skb) {
            char *scratch;

            /* add header */
            scratch = skb_put(skb, len);
            sprintf(scratch, "%s@%s", action_string, devpath);

            /* copy keys to our continuous event payload buffer */
            for (i = 0; i < env->envp_idx; i++) {
                len = strlen(env->envp[i]) + 1;
                scratch = skb_put(skb, len);
                strcpy(scratch, env->envp[i]);
            }

            NETLINK_CB(skb).dst_group = 1;
            retval = netlink_broadcast_filtered(uevent_sock, skb,  //用netlink上报一次
                                0, 1, GFP_KERNEL,
                                kobj_bcast_filter,
                                kobj);
            /* ENOBUFS should be handled in userspace */
            if (retval == -ENOBUFS || retval == -ESRCH)
                retval = 0;
        } else
            retval = -ENOMEM;
    }
#endif
    mutex_unlock(&uevent_sock_mutex);

#ifdef CONFIG_UEVENT_HELPER
    /* call uevent_helper, usually only enabled during early boot */
    if (uevent_helper[0] && !kobj_usermode_filter(kobj)) {
        struct subprocess_info *info;

        retval = add_uevent_var(env, "HOME=/");
        if (retval)
            goto exit;
        retval = add_uevent_var(env,
                    "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
        if (retval)
            goto exit;
        retval = init_uevent_argv(env, subsystem);
        if (retval)
            goto exit;

        retval = -ENOMEM;
        info = call_usermodehelper_setup(env->argv[0], env->argv, //用user helper上报一次
                         env->envp, GFP_KERNEL,
                         NULL, cleanup_uevent_env, env);
        if (info) {
            retval = call_usermodehelper_exec(info, UMH_NO_WAIT);
            env = NULL;    /* freed by cleanup_uevent_env */
        }
    }
#endif

exit:
    kfree(devpath);
    kfree(env);
    return retval;
}