• 安装Isaac Sim
  • 确认满足需求
  • Omniverse Launcher
  • Launcher中安装组件
  • Adding Sample Assets
  • 查找和解决错误
• 总结和问答练习

• ExpRe[10] 继续准备Ubuntu常用软件(神秘软件、备份恢复软件)
  https://www.cnblogs.com/minor-second/p/15578767.html

安装Isaac Sim

确认满足需求

https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/requirements.html
首先确认硬件和驱动要求（nvidia-smi）
太老的显卡装不了。
注意：其目前推荐驱动版本460倒并不是必须的。至少我用470版本可以装。
这里官方教程的“栈深度”有点深（为了装Isaac要装Nucleus，进而要先装Launcher，然后装Launcher又要登录，登录又要邮箱确认……）
容易把配环境的人劝退……

Omniverse Launcher

https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/
点击
出来问卷，简单填一下。
点击下图的Download here for Linux


在其所在文件夹打开终端，chmod a+x omniverse然后Tab补全，回车，赋予其运行权限。
双击它打开
登录NVIDIA账号（如果是新装的电脑，对以前登录过的账号，可能有Security Challenge，需要邮箱验证）

登录之后同意一个协议

一路CONTINUE

Launcher中安装组件

• 到EXCHANGE选项卡，安装CACHE
  
  注：这些安装的prepare有时挺久的，视网络情况而定。需要耐心。多试几次吧。
  注：本节三个组件可以一起按安装，让它排队。
  
  这有个关键好处：“趁着现在网络状态好赶紧全搞定”。
• 到NUCLEUS选项卡，按
  https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_nucleus/prod_nucleus/installation/workstation.html#installing-using-omniverse-launcher
  安装NUCLEUS.
  （过程中需要注册一个管理账号。请记住）
  验证安装成功：按官网的做法即可。例如访问
  http://localhost:8080/
  并用账号密码都为admin登录。
• 到EXCHANGE选项卡，安装ISAAC SIM
  结果
  

Adding Sample Assets

按照
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/setup.html#adding-sample-assets
指示做即可。
（首先访问
http://localhost:8080/
并使用账号密码都为omniverse的账号登录）

（网页右上角有切换账号按钮）

继续根据网页指示做。其中需要打开isaac.
截至2021.11.20，第一次打开isaac sim时，它的装包过程会被误当成“无响应”。我们可以Ctrl + Alt + Delete再Cancel脱离卡顿状态，观察其装包过程

根据网页指示顺利添加Assets.

查找和解决错误

成功打开了isaac sim，但是viewport没有显示。（全灰）
查看isaac sim终端上显示的错误信息（非常重要），发现是Vulkan炸了，直接谷歌解决方法，即重装Vulkan SDK，再重启一下就能解决。（总之NVIDIA问题确实多，但是这个ISAAC终端错误输出很详细，倒是不会太让人觉得崩溃）
我们看到显示了

总结和问答练习

0. Q: AppImage和Docker Image有什么异同？
   A: 核心思想都是独立成体系和外界隔离。对外界“不敏感”，副作用小。
   AppImage实际上更像docker的“容器”概念
1. Q: 这样问问题好吗？
   A: 我们先不吐槽垃圾英语和语法错误了。首先这截图，别人不方便查。其次明明完整的错误提示（日志）有很多关键信息都没放进来（事实上，这个错误是Vulkan出错的结果。光看这个根本看不出根本原因。而Vulkan那个错谷歌一下能解决）。
2. Q: 回顾安装全流程，“趁着网络好”除了同时安装那三个组件，还可以干什么？
   A: 下载Assets等