AI系统可以定义为理性代理及其环境的研究。代理通过传感器感知环境并通过执行器对其环境起作用。AI代理可以具有知识，信仰，意图等心理属性。

什么是代理？

代理可以是通过传感器感知环境并通过执行器对该环境起作用的任何事物。代理在感知，思考和行动的循环中运行。代理可以是：

• 人体代理：人类代理人的眼睛，耳朵和其他器官，用于传感器和手，腿，致动器的声道工作。
• 机器人代理：机器人代理可以是摄像头，红外测距仪，传感器NLP和各种执行器电机。
• 软件代理：软件代理可以将击键，文件内容作为传感输入，并对这些输入进行操作并在屏幕上显示输出。

因此，我们周围的世界充满了如：恒温器，手机，相机等代理，甚至我们自己也是代理。

在继续前进之前，我们首先应该了解传感器，效应器和执行器。

传感器：传感器是一种检测环境变化并将信息发送到其他电子设备的设备。代理通过传感器观察其环境。
执行器：执行器是将能量转换为运动的机器的组成部分。执行器仅负责移动和控制系统。执行器可以是电动机，齿轮，导轨等。
效应器：效应器是影响环境的设备。效应器可以是腿，轮子，手臂，手指，翅膀，鳍和显示屏。

智能代理

智能代理是一种自主实体，它使用传感器和执行器来实现目标。智能代理可以从环境中学习以实现其目标。恒温器是智能代理的一个例子。

以下是AI代理的主要四条规则：

• 规则1：AI代理必须具有感知环境的能力。
• 规则2：必须使用观察来做出决定。
• 规则3：决定应该导致行动。
• 规则4：AI代理人采取的行动必须是理性行动。

理性代理：

理性代理是具有明确偏好，模型不确定性以及以最大化其绩效衡量的方式操作的代理。
据说理性代理执行正确的事情。AI旨在为各种真实场景创建用于博弈论和决策理论的理性代理。

对于AI代理，理性行为是最重要的，因为在AI强化学习算法中，对于每个最佳可能的动作，代理获得积极的奖励，并且对于每个错误的动作，代理获得负面奖励。

注意：AI中的理性代理与智能代理非常相似。

理性代理

代理的合理性通过其绩效衡量来衡量。理性可以基于以下几点来判断：

• 绩效衡量标准，定义成功标准。
• 代理事先了解其环境。
• 代理可以执行的最佳操作。
• 感知序列。

注意：理性与全知代理不同，因为全知代理知道其结果的实际结果并相应地采取行动，这在现实中是不可能的。

AI代理的结构

AI的任务是设计一个实现代理功能的代理程序。智能代理的结构是体系结构和代理程序的组合。可将它视为：

代理 = 架构 + 代理程序

以下是AI代理结构中涉及的主要三个术语：

• 架构：架构是AI代理执行的机器。
• 代理功能：代理功能用于将感知映射到动作。

  f:P* → A
  

• 代理程序：代理程序是代理程序功能的实现。代理程序在物理架构上执行以产生函数f。

PEAS代表

PEAS是AI代理工作的一种模型。当定义AI代理或理性代理时，可以在PEAS表示模型下对其属性进行分组。它由四个词组成：

• P：绩效衡量
• E：环境
• A：执行器
• S：传感器

绩效衡量指标是代理行为成功的目标。

PEAS用于自动驾驶汽车：

假设有一辆自动驾驶汽车，那么PEAS代表将是：

• 表现：安全，时间，合法驾驶，舒适
• 环境：道路，其他车辆，道路标志，行人
• 执行器：转向，加速器，制动器，信号，喇叭
• 传感器：相机，GPS，车速表，里程表，加速度计，声纳。