前言

前段时间摸了下机器学习，然后我发现其实openCV还是一个很浩瀚的库的，现在也正在写一篇有关yolo的博客，不过感觉理论偏多，所以在学yolo之前先摸一下opencv，简单先写个项目感受感受opencv。

流程

openCV实际上已经有一个比较完整的模型了，下载在haarcascades

这里我们下haarcascade_frontalface_default.xml以备用。

在做人脸识别的时候流程就比较简单了

1. 读取图片
2. 创建Haar级联器
3. 图片转灰度图（可以不转，转了能更快而已）
4. 通过Haar级联分类器来检测人脸面部特征，返回faces结构
5. 使用openCV的接口，在原图上框选出结果，并展示

编码

这里代码偏简单，就不过多介绍了

import numpy as np
import cv2

img = './faces/lena.bmp'
#脸部Haar级联器
facer_path = './faces/haarcascade_frontalface_default.xml'
facer = cv2.CascadeClassifier(facer_path)

img = cv2.imread(img)

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


#执行人脸识别

#现在可以使用Haar级联分类器来检测人脸和其他面部特征

faces = facer.detectMultiScale(gray,1.35,3)

for(x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(0,0,255),2)
    roi_img = img[y:y+h, x:x+w]

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()

结果：

进阶

且不看运行的结果如何，但从结果你就可以看出来，这里只是把人脸从图片中框出来了。但这还不够，我们实际上不仅希望你可以把人脸圈出来，还希望能把人脸分类，比如A是A，B是B这样。

OpenCV提供了3种人脸识别方法，分别是Eigenfaces、Fisherfaces和LBPH。这3种方法都是通过对比样本的特征最终实现人脸识别。因为这3种算法提取特征的方式不一样，侧重点不同，所以不能分出孰优孰劣，只能说每种方法都有各自的识别风格。 OpenCV为每一种人脸识别方法都提供了创建识别器、训练识别器和识别3种方法，这3种方法的语法非常相似。我这里只简单说说Eigenfaces怎么调用，至于其他的两种读者感兴趣可以自己去搜索。

Eigenfaces人脸识别器

Eigenfaces也叫作“特征脸”。Eigenfaces通过PCA（主成分分析）方法将人脸数据转换到另外一个空间维度做相似性计算。在计算过程中，算法可以忽略一些无关紧要的数据，仅识别一些具有代表性的特征数据，最后根据这些特征识别人脸。 开发者需要通过以下3种方法完成人脸识别操作。

（1）通过cv2.face.EigenFaceRecognizer_create()方法创建Eigenfaces人脸识别器，其语法如下：

recognizer = cv2.face.EigenFaceRecognizer_create(num_components, threshold)

参数说明：

num_components：可选参数，PCA方法中保留的分量个数，建议使用默认值。

threshold：可选参数，人脸识别时使用的阈值，建议使用默认值。

返回值说明：

recognizer：创建的Eigenfaces人脸识别器对象。

（2）创建识别器对象后，需要通过对象的train()方法训练识别器。建议每个人都给出2幅以上的人脸图像作为训练样本。train()方法的语法如下：

recognizer.train(src, labels)

对象说明：

recognizer：已有的Eigenfaces人脸识别器对象。 参数说明：

src：用来训练的人脸图像样本列表，格式为list。样本图像必须宽、高一致。

labels：样本对应的标签，格式为数组，元素类型为整数。数组长度必须与样本列表长度相同。样本与标签按照插入顺序一一对应。

（3）训练识别器后可以通过识别器的predict()方法识别人脸，该方法对比样本的特征，给出最相近的结果和评分，其语法如下：

label, confidence = recognizer.predict(src)

对象说明：

recognizer：已有的Eigenfaces人脸识别器对象。 参数说明：

src：需要识别的人脸图像，该图像宽、高必须与样本一致。 返回值说明：

label：与样本匹配程度最高的标签值。

confidence：匹配程度最高的信用度评分。评分小于5000匹配程度较高，0分表示2幅图像完全一样。 下面通过一个实例来演示Eigenfaces人脸识别器的用法。

确定流程

最后我们来确定一下流程：

1. 读取数据
2. 创建特征脸识别器
3. 输入图片和labels开始训练
4. 输入需要识别的人脸图像
5. 得到输出

我这里把我的训练集整理了以下，名称打在前面。我这里照片是我自己找的，具体的图片训练集大伙可以自己去设定。

具体代码如下，代码的功能可以参考注释

import numpy as np
import cv2
import os

face_path = './faces'
photos = list()
labels = list()

# 设置期望的图像大小
desired_size = (811, 843)
#定义labels
names = {"0":"mengzi","1":"qy","2":"lx","3":"qq"}
# 从当前路径中读取到所有的file
for root, dirs, files in os.walk(face_path):
    for file in files:
        if '.xml' in file:
            continue
        img_path = os.path.join(root, file)
        img = cv2.imread(img_path, 0)
        # 图片需要设置到期望大小，因为模型输入的图片大小都必须是统一值，否则会无法训练
        img_resized = cv2.resize(img, desired_size) 
        # 根据图片的人脸，对应到names，插入到labels  
        if 'mengzi' in file: 
            # 读取图像并调整大小 
            labels.append(0)
        elif 'qy' in file:
            labels.append(1)
        elif 'lx' in file:
            labels.append(2)
        elif 'qq' in file:
            labels.append(3)
        else:
            continue
        photos.append(img_resized)



#创建人脸识别器
recognizer = cv2.face.EigenFaceRecognizer_create()
recognizer.train(photos, np.array(labels))

# 读取测试图像并调整大小
target = cv2.imread(face_path + '/test5.jpg', 0)
target_resized = cv2.resize(target, desired_size)

#输出待识别对象
label, confidence = recognizer.predict(target_resized)

print('confidence = ' + str(confidence))
print(names[str(label)])

结果

这里代码其实也能看得出，最后之能输出图片中人物的label和执行度，这样我们倒是完成了一个分类的工作。但是这里有个问题，就是我们不仅仅需要分类，还需要知道人脸的具体位置。

结合Haar级联器和Eigenfaces人脸识别器实现人脸划分

前言

刚刚说了两种，一个是划分区域，一个是打标签，那么能不能即划分区域，又打上标签呢？当然是可以的，接下来就简单说说怎么做。

流程

实际上流程就是把两个模式结合起来，先使用Haar级联器划分出脸部区域，然后再用Eigenfaces人脸识别器去检查分出的脸部区域的对象名称，然后将标签放在图片上即可。

1. 加载Haar级联分类器
2. 读取文件并训练Eigenfaces人脸识别器
3. 读取目标图片
4. 通过Haar级联分类器扫描得到目标图片中的所有人脸框
5. 对所有人脸框使用Eigenfaces人脸识别器进行识别
6. 画上方框，并打上标签

代码

代码如下：

import numpy as np
import cv2
import os

# 加载Haar级联分类器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')
face_path = './faces'
photos = list()
labels = list()

# 读取学习图片
desired_size = (811, 843)
names = {"0":"mengzi","1":"qy","2":"lx","3":"qq","4":"ch"}
for root, dirs, files in os.walk(face_path):
    for file in files:
        if '.xml' in file:
            continue
        img_path = os.path.join(root, file)
        img = cv2.imread(img_path, 0)
        img_resized = cv2.resize(img, desired_size)
        
        if 'mengzi' in file: 
            # 读取图像并调整大小 
            labels.append(0)
        elif 'qy' in file:
            labels.append(1)
        elif 'lx' in file:
            labels.append(2)
        elif 'qq' in file:
            labels.append(3)
        elif 'ch' in file:
            labels.append(4)
        else:
            continue
        photos.append(img_resized)



# 训练人脸识别器
recognizer = cv2.face.EigenFaceRecognizer_create()
recognizer.train(photos, np.array(labels))
# 读取测试图像
target = cv2.imread(face_path + '/test_ch.jpg')
target_gray = cv2.cvtColor(target, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测人脸
faces = face_cascade.detectMultiScale(target_gray, scaleFactor=1.2, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))

# 对于每个检测到的人脸
for (x, y, w, h) in faces:
    # 在原图上绘制矩形框出人脸
    cv2.rectangle(target, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)
    
    # 提取人脸区域并调整到期望大小
    face_region = target_gray[y:y+h, x:x+w]
    face_resized = cv2.resize(face_region, desired_size)
    
    # 使用EigenFaceRecognizer进行预测
    label, confidence = recognizer.predict(face_resized)
    
    # 将识别的名字和置信度打印在图像上方
    cv2.putText(target, f'{names[str(label)]} - {confidence:.2f}', (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (36,255,12), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('Face Recognition', target)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

测试结果：
虽然打了马赛克，但是实际上结果是可以置信的。在这里，还可以根据置信程度来对不同的人脸进行筛选，比如不想要的脸或者置信程度不高的脸可以再进行舍弃。