查看当前内核版本

uname -r

笔者当前版本为 5.15.0-46-generic ，去下面网址中下载版本相近的内核文件和补丁文件，笔者选择的是 linux-5.15.65.tar.gz 和 patch-5.15.65-rt49.patch.gz 

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

解压内核然后解压补丁，版本不同的话可以使用 TAB 键来补全

tar -xzvf linux-5.15.65.tar.gz
cd linux-5.15.65
gzip -cd ../patch-5.15.65-rt49.patch.gz | patch -p1 --verbose

安装依赖

sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev build-essential openssl zlibc libelf-dev minizip libidn11-dev libidn11 bison flex zstd

进入 config 交互界面找到 Preemption Model 后按空格选择 Fully Preemptible Kernel(RT) 后按 TAB 键选择 SAVE 后 EXIT

make menuconfig

然后编辑 .config 文件搜索下面键值后把值改为空 CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEY=""和 CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS="" 

sudo gedit .config

编译内核，线程数设为和 CPU 线程数相同，编译完成后再次运行两行命令，如果没有提示错误即编译完成

sudo make -j16
sudo make modules -j16

安装内核

sudo make install -j16
sudo make modules_install -j16

 查看当前所有已安装内核

cat /boot/grub/grub.cfg | grep menuentry

找到新安装的内核并设置为默认启动项，可以直接从命令行复制，然后更新启动顺序并重启

sudo grub-set-default 'Ubuntu, Linux 5.15.65-rt49'
sudo update-grub
reboot

 重启后查看下内核是否更新了

uname -r

感谢

ubuntu打实时内核补丁教程以及安装后显卡驱动问题解决方法
https://blog.csdn.net/weixin_39275295/article/details/119173247
Ubuntu 20.04安装RT-PREEMPT实时内核补丁
https://blog.csdn.net/qq_28882933/article/details/118293544?spm=1001.2014.3001.5506