修改驱动模块代码位置及路径

• 之前实验编译的lx_hello.ko是在内核源码目录文件夹中直接添加的,不方便查看阅读，因此将代码移出。
  -修改Makefile 如下

KERNELDIR := ~/project/lx/android11_v2/RK3568_Android11/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := lx_hello.o
build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

• 编译的时候需要使用make ARCH=arm64来进行编译。

内核模块传递参数

模块参数简介

根据不同应用场合给内核模块传递不同参数，提高内核模块灵活性,比如设置串口驱动波特率等参数。运行时可以类似普通命令一样进行参数的传递，内核提供了一种形式支持这种行为，就做模块参数。

模块参数的使用

• 定义一个常见变量,内核支持的参数类型有：bool、invbool（bool取反)、charp（字符串指针)、short、int、long、ushort、uint、ulong。
• 使用module_param，或者module_param_array宏把传参值赋给变量

module_param(name, type, perm)
module_param_array(name, type,nump, perm)

• name：参数名

• type：参数类型，如int、byte、bool、
  charp...

• nump: 数组元素个数的指针

• perm：读写权限

  • 不允许设置可执行权限
  • 在“/sys/module/模块名/parameters”目录下，会生成该参数对应的文件名

• 函数源码如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

static int itype;

module_param(itype,int,0644);

static bool btype=0;
module_param(btype,bool,0644);

static char ctype=0;
module_param(ctype,byte,0);

static char  *stype=0;
module_param(stype,charp,0644);


static int __init module_param_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "param init!\n");
    printk(KERN_ALERT "itype=%d\n",itype);
    printk(KERN_ALERT "btype=%d\n",btype);
    printk(KERN_ALERT "ctype=%d\n",ctype);
    printk(KERN_ALERT "stype=%s\n",stype);

    return 0;
}

static void __exit module_param_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "param exit!\n");

}


module_init(module_param_init);

module_exit(module_param_exit);

MODULE_AUTHOR("lx");
MODULE_DESCRIPTION("功能描述");

MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_LICENSE("GPL v2");////告诉内核该模块具有GNU公共许可证

符号共享

内核模块可以共享导出的符号表

• 变量共享
• 函数共享

EXPORT_SYMBOL(sym)

• sym：变量名或者函数名

查看符号表

cat /proc/kallsyms | grep xxx