西门子1215与1212做的程序,成功项目,一个程序包含modbus rtu通讯,与库卡C2机器人的profibus通讯,两个1200之间的S7通讯,与威纶通触摸屏的以太网通讯,包含变频器控制,伺服控制(伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里),使用4个台达伺服和2个步进,仅供各位参考7750639679271781电控小王子