机器学习

倒立摆控制与仿真动画展示

本文主要是介绍倒立摆控制与仿真动画展示，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

在这里插入图片描述
代码见 https://gitee.com/xd15zhn/inversependular

参考

机器人机械结构之倒立摆模型
一阶倒立摆的PID控制和LQR控制

这篇关于倒立摆控制与仿真动画展示的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
您可能喜欢
栏目导航