一、安装docker：

1、需要先了解一下ubuntu一些基本的操作指令，例如解压、新建、删除复制文件（夹）等，指令su是指切换用户，su root是切换到root，初次切换失败可能是因为还没有设置密码，使用sudo passwd root指令修改root密码（可以跟之前的用户的密码一致，方便记忆），修改后再切换即可切换成功。

2、apt install mosquitto-clients（暂时好像用不到，先装上再说）

3、如果之前安装过docker，先删除

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

4、安装依赖

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

5、信任 Docker 的 GPG 公钥（不成功前面加上sudo试试）:

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add –

添加docker的GPG秘钥（不成功前面加上sudo试试）：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

6、添加软件仓库（如果不行前面加上sudo试试）：

echo \
  "deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

因为命令中包含回车，以Xshell为例可以先粘贴在撰写格中，然后再打个回车执行：

7、更新后安装docker：

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

8、检查是否安装成功：

sudo docker run hello-world

查看安装版本：

docker -v 

或者

docker –version

9、开机启动：

systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

二、安装docker-compose：

         首先我自己尝试及参考别人写的CSDN，感觉docker给的Linux的安装步骤好像不太行，通过pip可以安装成功（官方链接：Install Docker Compose | Docker Documentation），参考官方的可以参考替代安装选项：

 1、安装pip3：

sudo apt install python3-pip

2、安装libffi（如果不安装下面可能会报错）：

sudo apt install libffi-dev

3、安装docker-compose：

pip3 install docker-compose 

4、添加路径到环境变量：

（1）打开文件：

vim ~/.zshrc

（2）将路径添加进去：

export PATH="${PATH}:/home/ubuntu/.local/bin"

记得改路径名（把上面路径的ubuntu换位自己的名字）：

source ~/.zshrc

5、查看安装版本：

docker-compose -v

结果：

文章参考：1、https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

2、树莓派安装docker-compose_MacwinWin的博客-CSDN博客