1.Ubuntu上安装nvidia driver

1. 在https://www.nvidia.com/Download/index.aspx上根据系统版本和显卡的型号选择适合的驱动进行下载
2. 下载驱动软件完成后，如我下载的是NVIDIA-linux-x86_64-470.94.run，将其设置为可执行文件：sudo chmod +x NVIDIA-linux-x86_64-470.94.run
3. 按下CTRL + ALT + F1进行命令行界面
4. 卸载本机上的nvidia driver：sudo nvidia-uninstall，如果没有可以跳过
5. 删除相关文件：sudo apt purge nvidia*
6. 安装驱动：sudo ./NVIDIA-linux-x86_64-470.94.run
   注：如果在安装过程中出现报错：ERROR: You appear to be running an X server; please exit X before installing，可以执行指令sudo service lightdm stop进行关闭，然后重新执行上述过程。

2.Ubuntu上安装cuda toolkit

如第一步所示，我已经装好了470.94版本的nvidia driver，最高可以支持CUDA Version：11.4，但是我有使用cuda10.2的需求，那么我就去安装对应版本的cuda，在https://developer.nvidia.cn/cuda-toolkit-archive可以找到各版本的cuda toolkit，选择需要的然后下载即可。

我下载了cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，然后sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，输入accept，只安装+号对应cuda toolkit进行安装，其他的不用选，否则容易报错。

在安装完成之后，就会发现/usr/local/cuda-10.2目录已经存在了。