C/C++教程

COM5-通信接收代码Com_ReceiveSignal分析

本文主要是介绍COM5-通信接收代码Com_ReceiveSignal分析，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

文章目录

  • 1 接收代码分析
    • 1.1 Com_ReceiveSignal需求
    • 1.2 Com_ReceiveSignal代码实现

1 接收代码分析

在 COM3-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】一文中，我们提到了SWC发送和接收信号使用的接收接口【Rte_Read_接口_数据元素（data）】及接口的映射【Com_ReceiveSignal（信号Handle，data） 】这一篇我们分析一下Com_ReceiveSignal中的接口规范和接口的实现。

本文涉及的几个和配置相关的知识点，大家先记住，以后慢慢剖析：

  • 信号的配置结构体
  • 报文Pdu的配置结构体
  • 报文的方向配置
  • 长度较大的Pdu数据的Pdu buffer的数据锁定问题
  • 接收信号的立即/延迟处理 属性
    1）立即处理属性
    2）延迟处理属性

1.1 Com_ReceiveSignal需求

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