H264码流分层
1.NAL层（主要用于网络传输）
Network Abstraction Layer，视频数据网络抽象层。
方便于在网络传输视频流，因为在网络传输时，经常出现丢包，延迟，乱序，如果只传输二进制的数据，如果出现了乱序，重传，丢包，则没有纠错的能力，有了NAL层之后，接收端就能根据这个NAL头判断出有没有丢失，有没有乱序，有没有重传。然后进行相应的处理，如重传某个包。
2.VCL层
Video Coding Layer，视频数据编码层。
帧内编码，帧间编码，熵编码打包成的数据就是这一层。（实际的图像数据）

VCL结构关系
1.每个被压缩后的视频帧是由一个或多个slice组成的，
（对于h264，一般一个帧由一个slice组成，但是也可以由多个slice组成，slice作用时将帧分成多个小条，方便网络传输，但是大多数一帧由一个slice组成）。
2.每个slice由多个宏块组成。默认16x16像素一个宏块。

码流的基本概念
1.SODB(string of Data Bits)
原始数据比特流（二进制数据串），长度不一定是8的倍数，故需要补齐。它是由VCL层产生的。
（帧内编码，帧间编码，熵编码出来的没有做任何处理的二进制数据串。这个数据串是以位码在一起的，因为一位一位的才能压缩的紧密，如果是按照字节，如果一个字节只用了前三位，后面五位空了都是0，那就浪费了很多空间，浪费了很多有效的数据，但是用位码在一起的时候长度很可能不是8的整数倍，计算机以字节为单位进行处理比较好处理，如果都是位来处理计算，计算机也很麻烦）。
按位计算。

2.RBSP (Raw Byte Sequence Payload)
让原始数据按照字节的顺序组装起来。
SODB + trailing bits
算法是如果SODB最后一个字节不对齐，则补1和多个0。
例：
（如果差三位，则补1个1，两个0）
（如果差五位，则补1个1和4个0）
按字节计算，分配内存也好分配了。

3.NALU
NAL Header(1 BYTE)+RBSP
所谓的NAL层就是1个byte的header+H264编码器编出的RBSP( 也就是VCL)
一个个NALU组成了H264 码流。