在workspace文件夹下创建一个.vscode文件夹（注意名字一定是.vscode），这是必须的（一般来说，每个文件夹中都会有这么一个.vscode配置文件）。
注意：将此文件夹放在常用文件夹顶层，就不需要重复配置了。在.vscode文件夹中，新建两个（只需两个）配置文件，即launch.json、tasks.json。将下列内容复制进去即可：

tasks.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [{
            "label": "g++",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe"
            ],
            "problemMatcher": {
                "owner": "cpp",
                "fileLocation": [
                    "relative",
                    "${workspaceRoot}"
                ],
                "pattern": {
                    "regexp": "^(.*):(\\d+):(\\d+):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
                    "file": 1,
                    "line": 2,
                    "column": 3,
                    "severity": 4,
                    "message": 5
                }
            },
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

launch.json：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "(gdb) Launch",    // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
            "type": "cppdbg",         // 配置类型，这里只能为cppdbg
            "request": "launch",    // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",// 将要进行调试的程序的路径
            "args": [],                // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
            "stopAtEntry": false,     // 设为true时程序将暂停在程序入口处，一般设置为false
            "cwd": "${workspaceRoot}",// 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceRoot}即代码所在目录
            "environment": [],
            "externalConsole": true,// 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "E:\\MinGW64\\bin\\gdb.exe",// miDebugger的路径，注意这里要与MinGw的路径对应
            "preLaunchTask": "g++",    // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序，c++为g++, c为gcc
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}