java调用C++动态链接库报错

Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [/my] threw exception [Handler dispatch failed; nested exception is java.lang.UnsatisfiedLinkError: xxx with root cause

直接原因： 加载so文件失败，即 System.load 和 System.loadLibrary 失败

导致原因：
1、加载的路径不对： System.load需要绝对路径，System.loadLibrary只加载LD_LIBRARY_PATH（动态库）里面的文件

2、System.loadLibrary文件名不对，正确示例：System.loadLibrary(“HelloWorld”); 表示加载libHelloWorld.so ，前面lib开头，后面.so结尾

3、生成so文件的命令用错，.c文件用 gcc, .cpp文件需要用g++。如果用gcc生成cpp文件的so,虽然不报错，但是会加载报错

gcc -fPIC -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/linux -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.c
g++ -fPIC -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/linux -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.cpp