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实验过程

一.图片

二.视频

1）虚拟机获取摄像头权限

2）播放视频

3）代码讲解

三.录制视频

总结

参考资料

实验过程

一.图片

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。

touch code
cd code

 创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3; 

    IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }

    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}

编译文件：

执行以下命令：

​
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1 

 在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

输出结果：

执行以下命令：

./test1

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png 。

二.视频

1）虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

 点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2）播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    //从摄像头读取视频
    VideoCapture capture("man.mp4");
    //循环显示每一帧
    while(1){
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        if(frame.empty())//播放完毕，退出
            break;
        imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
        waitKey(30);//掩饰30ms
    }
    system("pause");
    return 0;
}

3）代码讲解

        如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
        while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
        语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频， man.mp4 。

  编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果。

./test2

三.录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

代码
test3.cpp：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //打开电脑摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "error" << endl;
        waitKey(0);
        return 0;
    }

    //获得cap的分辨率
    int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
    int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    Size videoSize(w, h);
    VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
    
    Mat frame;
    int key;//记录键盘按键
    char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
    char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

    while (1)
    {
        cap >> frame;
        key = waitKey(100);
        if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
        {
            startOrStop = 1 - startOrStop;
            if (startOrStop == 0)
            {
                flag = 1;
            }
        }
        if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
        {
            break;
        }

        if (startOrStop == 0 && flag==1)
        {
            writer << frame;
            cout << "recording" << endl;
        }
        else if (startOrStop == 1)
        {
            flag = 0;
            cout << "end recording" << endl;
            
        }
        imshow("picture", frame);
    }
    cap.release();
    writer.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/

编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果。

./test3

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

总结

ubantu下的opencv的使用不熟练，步骤多，代码难理解，在众多参考资料下艰难完成。还需多多学习。

参考资料

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客