• 基于cpu cgroups进行CPU资源分配

• Linux的sched_autogroup（全新内容）

• 基于cpuset cgroups进行进程CPU绑定（全新内容）

• Docker和cgroups

• Systemd和cgroups（全新内容）

• Android对cgroups的利用

像服务器的场景，云计算的场景，手机的场景，对 cgroup 的使用真的很广泛，首先说下 cgroup 出现的原因。

1、cgroup 出现的原因

假设一个场景，有三个人 ABC 分别通过 SSH 连接到 一个 16 核 的编译服务器，分别编译 Android ,  我们知道 进程调度的单位是 线程，如果这三个人都开16个线程去编译，那么ABC这三个人 分别将获得 1/3 的CPU资源 (普通进程，CFS完全公平调度)，48个线程都是CPU消耗型。

 但是 B 这个人 比较懂线程调度，他就在编译的时候，开32个线程，那么他就会获得更多的CPU资源。这时候想获得更多的CPU资源 就靠 “线程开得多” ，如果像B这样的人比较多的话，就会造成一个比较恶劣的结果，就是 线程之间调度的开销就会特别大，反而大家编译的就都很慢了，这样机会影响整体的效率和性能。

 基于这样的一个情况，linux 就做了一个 group 群的的概念。

 群和群之间，先按照 CFS 完全公平调度，然后 群里的线程 再按照 CFS 调度，这样就能避免之前的情况，A和 B 两个群的默认权重都是一样的，比如都是1024 ，那么 A B 两个群 就会平等的瓜分CPU资源，不管A群开了 1000个线程，还是B群开了10个线程。

演示一个程序，创建多个线程，每个线程都是一个死循环

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

static void *thread_fun(void *param)
{
	printf("thread pid:%d, pthread_self:%lu\n", getpid(),pthread_self());
	while(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = atoi(argv[1]);
	pthread_t tid[n];
	int i;

	printf("main pid:%d  tid:pthread_self:%lu\n", getpid(),pthread_self());
	
	for(i = 0; i < n; i++)
		pthread_create(&tid[i], NULL, thread_fun, NULL);

	for(i = 0; i < n; i++)
		pthread_join(tid[i], NULL);

	return 0;
}

 由于现在的 linux 已经默认开启了 自动分群的功能，测试的时候需要先关闭。

 启动 a.out 4  开启4个线程，应为是 4核的CPU ，所以CPU的使用率在 400%左右。

 此时 再启动 a.out 8  再次开启8个线程，此时可以看到 开了 8个线程的CPU资源是 4个线程的2倍。

 现在我们引入 群的概念，分别将两个程序 加入两个群A  B 中 ，再来观察，两个 a.out 的 pid 分别是 3416 3411 

 之后就可看到，两个 a.out 的 CPU 利用率就差不多一样了，都是 200%左右，这就是群间的CFS调度。

 此时可以调整 群的权重 来 设置 CPU的利用率，比如 想让群A和B的CPU 资源比例为 1:2 , 那么就可以将 群A的 权重调整为 512 

sudo sh -c 'echo 512 > /sys/fs/cgroup/cpu/A/cpu.shares'

 还有两个比较重要的参数，可以配置 CPU资源的 限额

 默认情况  cpu.cfs_period_us =  100000 (100ms)  

 cpu.cfs_quota_us = -1  ( -1 最大的正整数，就是不限制的意思)

现在就可以调整 cfs_quota_us 来 调整 CPU的资源配置，比如给 群 A 配置为 30% ， 给群B 配置成 50% 

 group 与 group 之间  除了 可以 靠 权重 cpu.shares PK以外，还可以靠  cpu.cfs_quota_us 来限制 CPU的资源配额，需要注意的地方是 cfs_quota_us 是可以 大于 cfs_period_us 的，因为 linux里面，计算 cpu 的占用率 是以 单核为单位的，两核的cpu , 如果开了2个线程，cpu就可以达到 200% ，

 上图 在一个 4核 CPU上面，将 群B的cfs_quota_us 配置 为 500000(500ms) ，设置最大限额为 500% ， 但是 群A 的限额是 30%， A 和 B 两群是CFS调度，4核CPU最大400%，所以 CPU的配额如上图所示。

 这服务器领域，谁付的钱多，我给你的CPU资源就越多，就是通过这个原理来调整的。

2 、Linus 祖师爷 都称赞的 自动分群补丁

 上面的实验，虽然说 分群是能解决问题的，但是 每次都来分群是很麻烦的，这时候不得不说，

在linux 发展历史上 一个特别小的补丁，只有200多行，但是获得了 Linus 祖师爷的赞美，

这个补丁做了什么事情呢？

每开一个 terminal ，或者 开一个 SSH terminal ，都会是一个新的 session ,  都会有一个 session id , 这个 session id 是和 bash id 是相同的。每开一个 session 都会自动分群，自动创建 一个 group, 这个事情 不需要你人为的来控制。 之前的测试会成功，因为是 我们将 自动分群给关闭了。

开启自动分群后，有下面几个概念

• echo $$ 可以查看 当前的 bash shell id 
• ps -C a.out o pid,ppid,pgid,sid,comm 可以查看进程的 session id
• session id = bash shell id 
• 同一个shell 或者 session 里的进程，都在 同一个 群, 群内 进程 CFS调度，谁的线程多，谁的资源多。
• 不同 shell 的进程，在不同的群，默认情况权重一样，CFS 公平调度

3、 docker 和 cgroup 

 docker 在 启动一个容器的时候，会自动进入一个群里面，

 可以看到， 启动一个 docker 容器后， 就会在 /sys/fs/cgroup/cpu/docker/ 下根据 容器id 创建一个 group ， 这个group 中，可以配置权重，可以配置 cpu的资源限制

 下图中，进程 5559 是在容器里跑的一个进程，在主机ps命令可以看到，cat /proc/5559/cgroup 可以看到，这个进程的 cpu group , memory group , blkio group ，这也是 linux 铁三角的内容，docker 都对这些资源都体现到了

4、systemd 是怎么使用 cgroup 的

 slice 只对应一种目录结构，不对应任何进程，对应进程是 scope 和 service , service的进程是靠 配置文件启动的，而 scope 的进程是外部的进程，后来又被 systemd接管了，就这样组成了一个树形关系

 systemd-cgls 

命令可以查看

 service 是 怎么和 cgroup 是怎么对应起来的呢？

 默认情况下，如果 service 文件 没有配置 cgroup 资源，那么这个service 对应的进程，都跟随

/sys/fs/cgroup/cpu  或者 /sys/fs/cgroup/memory 或者其他group 根目录下的默认配置，就不会有新的group建立。 如果在 service 文件中配置了cpu group的资源，就会 在 /sys/fs/cgroup/cpu/a.slice/b.service 建立一个新的 group ，遵循新的资源配置。

 一般来说 启动一个service 要使用 配置文件来启动，但是也是可以使用 一个命令 systemd-run 来启动。--unit 是进程的集合，就叫test，slice 就是一种目录结构

 sudo systemd-run --unit=test --slice=test ./a.out 4

使用 systemd-cgls 命令查看 ，已经按照 service 启动了

 top 命令查看，a.out 占用的cpu是 很大的，接近 400% , 这是因为 在启动 test service的时候，并没有对 cgroup 的资源进行限制，所以Linux 并不会 在 /sys/fs/cgroup/cpu/ 目录下新建一个 service的 group 。

 同样的道理，使用 systemd-cgtop 命令 可以查看以 group 为单位的资源消耗，在这里根本找不到test.service, 只能看到 / group的消耗是最大的。

 现在 停止这个 service ，重新启动 test.service ，进行 cpu 资源的限制 

sudo systemctl stop test
sudo systemd-run -p CPUQuota=25% -p CPUShares=600 -p MemoryLimit=500M --unit=test --slice=test ./a.out 4

 此时  systemd-cgtop 命令 就可以查看到 test.service 的组啦，而且 cpu限制到 25%

 也可以使用 systemctl  来修改 一个 service 的资源

systemctl set-property --runtime test.service CPUShares=500 MemoryLimit=100M

 那一般在 service 配置文件中怎么配置呢？可以按照下面的方法来。一般情况下都是按照下面的方式来设置的。按照配置文件启动的称之为 persistent service ，临时启动的service ,称之为transient  service。

 现在的这个时代， systemd 已经是一统天下了，在 Ubuntu 等很多发行版都是使用 systemd的。

 所以在用户态编程，还是要多学习 systemd 的。

6、cpuset 限制 cpu 和 mem 

在 Linux 中 可以多使用 apropos 命令根据字符串来查看 API ，下面就是一个查看 多核CPU 负载均衡API的例子：

 之前 设置 多核负载均衡的方法，一种是 线程API 设置 affinity ， 另外一种是 taskset 命令来设置affinity ，这当然都是在没有 cgroup 的时代采用的方法，现在虽然也都能用。

当 cgroup 出现以后，其实有一种更好的方法来做。cpuset 也是一种 cgroup

cpuset 在 NUMA 的系统架构中，使用的比较多 。

SMP的系统架构，是多个CPU 共享一片 memory 。

NUMA的系统架构，多个CPU ，有多片 memory。 

NUMA系统架构的出现，是由于 SMP 架构当 CPU核数特别多的时候，比如1000个core ,但是只有一片 memory ，因为cpu 是很快的，比memory 要快很多，这样 1000个core去访问 同一片 memory的时候，memory的 bandwidth 就拖累了CPU的性能。所以NUMA架构出现了。

 cpuset 可以将 cpu 的 cores  和 一些 memory 节点 都可以 拉到一个 group 中，然后 也可以将一个进程，或者一组进程 放到这个 group 中，共享CPU和MEM资源。

比如在我的 SMP 4核 1片 memory 机器上 ，这个两个值是可以设置的。

 下面在 SMP 架构的 4核 上跑一个例子，创建一个 cpuset A , 将 0-1两个核加进去，因为就一个memory节点，就把memory 节点0 加进去，把a.out 4 加进去。top 命令可以看到 只在前两个核上跑，而且cpu利用率在200%

 cpuset 的好处就在于，不仅可以控制 cpu 核，还可以控制内存，这样对于NUMA的，数据访问延迟，就有很大的作用。