首先看一下库函数编程下我们的操作：

    GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模式
	GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //引脚
	GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MISO
	
	GPIO_Port.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//模式
	GPIO_Port.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5; //引脚
	GPIO_Port.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Port);//MOSI

在库函数编程下我们将MOSI(主发从收)设置为浮空输入模式，MISO(主收从发)设置为了复用推挽输出，这点很好理解，也是大家对于STM32经常的操作。

下面我们看一下HAL库编程下的代码：

    /**SPI2 GPIO Configuration
    PC2     ------> SPI2_MISO
    PC3     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPI2_MISO_Pin|SPI2_MOSI_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

看到这恐怕大家对HAL库编程的MISO端口设置就会产生疑惑了，MISO不是应该设置成为输入端口（GPIO_Mode_IN_FLOATING）吗？两个端口怎么都是输出端口呢？

其实对于这一类stm32管脚来说设置为输入输出都是没有问题的，操作中数据也可以正常收发。

其原因如下，请看下面的GPIO复用功能配置框图。当一个GPIO端口配置为GPIO_Mode_AF_PP是，这个端口的内部结构框图如下：图中可以看到，片上外设的复用功能输出信号会连接到输出控制电路（图上4标注），然后在端口上产生输出信号。但是在芯片内部，MISO是SPI模块的输入引脚，而不是输出引脚，也就是说图中的"复用功能输出"信号根本不存在，因此"输出控制电路"不能对外产生输出信号。而另一方面看，即使在GPIO_Mode_AF_PP模式下，复用功能输入信号却与外部引脚之间相互连接，既MISO得到了外部信号的电平（图上6标注），实现了输入的功能。

 至此，这个疑惑可以解开了！