利用定时器计时的原理，他能够记录你的单片机从开机后每一刻的绝对时间。下面给出实现的代码：

volatile uint32_t TimerCnt; //定时器中断的次数（设为全局变量）

void delay_us(uint16_t us)
{
	uint16_t differ=0xffff-us-5; 

	
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ); //设置定时器向上计数的数值，计算到us+5之后定时器会溢出，5us
	while(differ < 0xffff-5) 
	{ 
		differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7); //定时器从0开始向上计数，获取当前的数值
	} 
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
 
}
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