linux五种IO模型，包括同步模式（阻塞模式、非阻塞模式、多路复用模式、信号驱动模式）和异步模式
在Linux中，对于一次写入IO操作，是将数据拷贝到TCP内核缓冲区；对于一次读取IO的操作，通常包括两个不同阶段：
　（1）等待数据准备好，到达内核缓冲区；
　（2）从内核向进程复制数据。

参考：https://blog.csdn.net/z_ryan/article/details/80873449

1.阻塞式模型
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。
send:若TCP内核发送缓冲区已满，则阻塞等待；若未满，则拷贝数据到缓冲区，并立即返回。（数据实际是由内核协议从缓冲区发送到对端）
recv:若TCP内存接收缓冲区没有数据，则阻塞等待；若有数据，则拷贝缓冲区数据到进程空间并立即返回。

2.非阻塞模式
非阻塞调用是指无论是否可以发送成功，都立即返回。linux通过fcntl设置非阻塞模式。
send:无论TCP内核缓冲区是否已满都立即返回，返回值为实际写入缓冲区的数据长度，范围[0,实际传入数据长度]。
recv:无论TCP内核缓冲区是否有数据都立即返回，返回值为实际接收的数据长度，0表示未接收任何数据。

3.多路复用模式
一个进程可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。多路复用有select和recv两次系统调用，若同时监控的描述符不多，性能没有阻塞模式快。
select:单个进程可监视的fd数量被限制1024，描述符多时效率低。
poll:本质和select没有区别，没有fd数量限制。
epoll(epoll_ctl、epoll_wait):没有fd数量限制，效率提升，不是轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降。

4.信号驱动模式
信号驱动I/O并不常用，它是一种半异步的I/O模型。在使用信号驱动I/O时，当数据准备就绪后，内核通过发送一个 SIGIO 信号通知应用进程，应用进程就可以开始读取数据了。

5.异步模式