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PX4_jmavsim仿真之问题解决篇

本文主要是介绍PX4_jmavsim仿真之问题解决篇,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

1.安装鼠标,键盘同步软件Synergy而导致在linux中删去了部分ros包。2. 尝试使用mavsdk与PX4进行通信需要一个仿真环境。于是尝试采用PX4自带的仿真环境jmavsim。

遇到的问题:
  1. Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertionversion->filename == NULL || ! _dl_name_match_p (version->filenam`
    解决方法,检查是否安装了   jdk8 , 注意这个地方只能选择8
sudo apt install openjdk-8-jdk

参考链接 PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面。 记得要删除Tool下面的一个文件夹,并通过

sudo update-alternatives --config java

检查是否已经切换到java8, java -version
参考链接2 PX4开发环境搭建1:首次执行jmavsim仿真不成功->WARNING: An illegal reflective access operation has occurred

  1. Exception in thread "main" java.lang.reflect.InvocationTargetException....
    解决方法: 参考链接:PX4开发环境搭建2:首次执行jmavsim仿真不成功->Exception in thread “main” java.lang.reflect.InvocationTargetException
    编辑accessibility.properties文件:
sudo gedit /etc/java-8-openjdk/accessibility.properties

注释掉下面这一行:(没错,前面加个#号就行)

#assistive_technologies=org.GNOME.Acessibility.AtkWrapper
  1. 缺少的ros部分仍然可以通过安装ros来进行解决,目前来看没有什么影响
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