#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
const char* keys =
{
 "{help h usage ? | | print this message}"
 "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
};
 
int main(int argc, const char** argv) //程序主函数
{
 CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
 parser.about("Video Capture");
 
 if (parser.has("help")) //帮助信息
 {
 parser.printMessage();
 return 0;
 }
 String videoFile = parser.get<String>(0);
 
 if (!parser.check())
 {
 parser.printErrors();
 return 0;
 }
 
 VideoCapture cap;
 if (videoFile != "")
 {
 cap.open(videoFile);
 }
 else
 {
 
 cap.open(0); //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
     //--------------------------------------------------------------------------------------
 
 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //设置捕获视频的宽度
 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //设置捕获视频的高度
 }
 if (!cap.isOpened())             //判断是否成功打开相机
 {
 cout << "摄像头打开失败!" << endl;
 return -1;
 }
    Mat frame, frame_L,frame_R;
    
 cap >> frame;                //从相机捕获一帧图像
 
 Mat grayImage;                //用于存放灰度数据
 
 double fScale = 0.5;             //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕） 
 Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
 Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
 resize(frame, imagedst, dsize);
    char key;
    char image_left[200];
    char image_right[200];
    int count1 = 0;
    int count2 = 0;
    namedWindow("图片1",1);
    namedWindow("图片2",1);
   
 
    while (1)
 {
 key = waitKey(50);
 cap >> frame;   //从相机捕获一帧图像
 resize(frame, imagedst, dsize);     //对捕捉的图像进行缩放操作
 
 frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //获取缩放后左Camera的图像
 namedWindow("Video_L", 1);
 imshow("Video_L", frame_L);
 
 frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
 namedWindow("Video_R", 2);
 imshow("Video_R", frame_R);
 if (key == 27) //按下ESC退出
  break;
 if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
 {
  sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
  imwrite(image_left, frame_L);
  imshow("图片1", frame_L);
  sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
  imwrite(image_right, frame_R);
  imshow("图片2", frame_R);
 }
     }
   
     return 0;
}