示例代码：

private fun openImagePicker() {
    // 创建一个 Intent，设置为选择图片的操作
    val intent = Intent(Intent.ACTION_PICK)
    intent.type = "image/*" // 选择所有类型的图片
    startActivityForResult(intent, PICK_IMAGE_REQUEST) // 使用常量来识别请求
}

// 在Activity中重写onActivityResult方法以处理结果
override fun onActivityResult(requestCode: Int, resultCode: Int, data: Intent?) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data)
    if (requestCode == PICK_IMAGE_REQUEST && resultCode == Activity.RESULT_OK && data != null) {
        val selectedImageUri = data.data // 获取选择的图片的URI
        // 这里可以处理选中的图片，例如显示在ImageView中
    }
}

// 定义请求码
companion object {
    private const val PICK_IMAGE_REQUEST = 1
}

解释：

1. 打开图片选择器：调用 openImagePicker 方法会启动系统的图片选择器。
2. 处理选择结果：onActivityResult 方法会在用户选择图片后被调用，您可以通过 data.data 获取用户选择的图片的 URI 并进行处理。
3. 请求码：PICK_IMAGE_REQUEST 是用来区分不同的请求，确保在回调中可以识别出是哪个请求的结果。

确保在您的 AndroidManifest.xml 中有必要的权限：

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

如果您在 Android 6.0（API 级别 23）或更高版本上运行，您还需要在运行时请求存储权限。

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