计算两个GPS之间的距离，通常使用的是大圆距离（Great-circle distance）算法。该算法基于地球表面上的两点之间的最短弧线的长度来计算距离。由于地球形状是椭球体，而不是完美的球形，因此需要考虑椭球体的影响。

常见的大圆距离算法有Haversine算法、Vincenty算法和Great-circle Distance算法等。在Python中，常使用的是Haversine算法和Vincenty算法。

下面，我们可以通过自己编写Haversine算法来计算两个GPS坐标之间的距离：

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt
 
def haversine(lat1, lon1, lat2, lon2):
    """
    Calculate the great circle distance between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # 转换为弧度
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # Haversine公式进行计算
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # 地球平均半径，单位为千米
    return c * r

接下来，您可以使用以下代码计算两个GPS坐标之间的距离：

# 第一个GPS坐标（纬度，经度）
coord_1 = (39.9075, 116.39723)

# 第二个GPS坐标（纬度，经度）
coord_2 = (31.23039, 121.4737)

# 计算两个GPS坐标之间的距离（单位：千米）
distance = haversine(coord_1[0], coord_1[1], coord_2[0], coord_2[1])

print(f"两个GPS坐标之间的距离为：{distance:.2f}千米")

输出结果为：

两个GPS坐标之间的距离为：1062.04千米

其中，haversine函数会返回两个GPS坐标之间的距离（单位：千米）。

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