@TOC

1.查找轮廓

1.1 API

CV_EXPORTS_W void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,  
 OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());  
/** @overload */  
CV_EXPORTS void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,  
 int mode, int method, Point offset = Point());```  
  
- 参数如下  
  
  
| 参数 | 含义 |  
| --------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |  
| image     | 输入图片，数据类型Mat                                                                                                                                                          |  
| contours  | 保存输出轮廓的点坐标。**通常用`vector<vector<Point>>`数据类型担任，通过Point可以看出存储的是坐标。**                                                                           |  
| hierarchy | 可选参数，保存输出轮廓的层级关系。**通常用`vector<Vec4i>`数据类型担任。** 详见下文 |  
| mode      | 轮廓层级的检测模式 ，详见下文 |  
| method    | 轮廓坐标点的储存方式 ，详见下文 |  
| offset    | 额外偏移量，**在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候，通过加减这个偏移量，可以把ROI图像的检测结果投影到原始图像对应位置上。** |  
  
- **hierarchy[i][0]：第i个轮廓的同一层级后一个轮廓的索引编号。**  
- **hierarchy[i][1]：第i个轮廓的同一层级前一个轮廓的索引编号。**  
- **hierarchy[i][2]：第i个轮廓的子轮廓的索引编号。**  
- **hierarchy[i][3]：第i个轮廓的父轮廓的索引编号。**  
- 如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。  
  
## 1.2 轮廓层级检测模式：索引号（层级）  
  
```cpp  
enum RetrievalModes {  
 RETR_EXTERNAL  = 0, RETR_LIST      = 1, RETR_CCOMP     = 2, RETR_TREE      = 3,};  

RETR_EXTERNAL（索引顺序：从右下到左上）

只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略

RETR_LIST(recommended)（索引顺序：从右下到左上，由外到内）

检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立层级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarch[i]向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1。

RETR_CCOMP(not recommended)（索引顺序：由内到外，从右下到左上）

检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层

RETR_TREE(recommended)

检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

1.3 轮廓坐标点储存方式

enum ContourApproximationModes {  
 CHAIN_APPROX_NONE      = 1, CHAIN_APPROX_SIMPLE    = 2, CHAIN_APPROX_TC89_L1   = 3, CHAIN_APPROX_TC89_KCOS = 4};  

• method可选值如下

2.绘制轮廓

2.1 API

CV_EXPORTS_W void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours,  
 int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );```  
  
- 参数如下  
  
  
| 参数 | 含义 |  
| ------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |  
| image                     | 绘制轮廓的画布，数据类型Mat                                                                                                                                                    |  
| contours                  | 输入轮廓，数据类型`vector<vector<Point>>`                                                                                                                                      |  
| contourIdx(contour index) | 欲绘制的轮廓的索引值，输入-1可以绘制所有轮廓 |  
| color                     | 绘制线条的颜色 |  
| thickness                 | 绘制线条的粗细。**若取负值，则表示进行填充**                                                                                                                                   |  
| lineType                  | 绘制线条的连通类型 |  
| hierarchy                 | 可选的层次结构信息。它仅在当你需要绘制一些轮廓线时被使用。（详见参数maxLevel）默认为noArray(),返回一个空数组。 |  
| maxLevel                  | 绘制轮廓线的最高级别。此参数仅在参数hierarchy有效时被考虑。详见下表 |  
| offset                    | 额外偏移量，**在每一个绘制出的轮廓点上加上该偏移量，可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候，通过加减这个偏移量，可以把ROI图像的绘制结果投影到原始图像对应位置上。** |  
  
- maxLevel可选值如下  
  
  
| maxLevel可选值 | 含义 |  
| -------------- | ---------------------------------- |  
| 0              | 只有被指定的轮廓被绘制 |  
| 1              | 绘制被指定的轮廓和**其下一级轮廓** |  
| 2              | 绘制被指定的轮廓和**其所有子轮廓** |  
  
# 3.轮廓面积和周长  
  
## 3.1 面积（非原地算法）  
  
```cpp  
CV_EXPORTS_W double contourArea( InputArray contour, bool oriented = false );  

• 参数如下

• 此函数利用格林公式计算轮廓的面积。对于具有自交点的轮廓，该函数几乎肯定会给出错误的结果。

3.2周长（非原地算法）

CV_EXPORTS_W double arcLength( InputArray curve, bool closed );  

• 参数如下

4.多边形逼近

CV_EXPORTS_W void approxPolyDP( InputArray curve,  
 OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed );```  
  
- 参数如下  
  
  
| 参数 | 含义 |  
| ----------- | -------------------------------------------------------------------- |  
| curve       | **某一个轮廓**，数据类型`vector<Point>`                              |  
| approxCurve | 输出多边形的点集，数据类型`vector<Point>`                            |  
| epsilon     | 设置精度，越小则精度越高，多边形越趋近于曲线，拟合效果更好但效率低。 |  
| closed      | 轮廓是否是闭合的 |  
  
# 5.凸包  
  
```cpp  
CV_EXPORTS_W void convexHull( InputArray points, OutputArray hull,  
 bool clockwise = false, bool returnPoints = true );```  
  
- 参数如下  
  
  
| 参数 | 含义 |  
| ------------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- |  
| points       | 输入点集，数据类型vector\<Point>                                                                          |  
| hull         | 输出凸包。**数据类型取决于returnPoints，`vector<Point>或vector<int>`**                                    |  
| clockwise    | 拟合凸包的直线的转动方向，TRUE为顺时针，否则为逆时针。 |  
| returnPoints | 若为true，则在hull中存储点的坐标。若为false，则在hull中存储点的索引，索引值根据参数points得到。默认为true |  
  
# 6.外接矩形  
  
## 6.1最小外接矩形（返回RotatedRect）  
  
```cpp  
CV_EXPORTS_W RotatedRect minAreaRect( InputArray points );  

• 参数如下

6.2最大外界矩形（返回Rect）

CV_EXPORTS_W Rect boundingRect( InputArray array );  

• 参数如下