确保您的系统已安装了 Node.js。然后，您可以使用以下命令安装 Node.js：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs

安装成功后，您可以通过以下命令检查 Node.js 的版本：

node -v

如果您的 Node.js 版本低于 16.13.1，则可以通过以下命令升级：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs@<version>

在安装 Node.js 之后，您可以通过以下命令获取 Node.js 的安装路径：

where nodejs

如果您希望将 Node.js 设置为默认编辑器，可以按照以下步骤进行：

1. 打开 /etc/environment 文件。
2. 在文件的末尾添加一行，如下：

   export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/<version>/bin/java_home
   export JAVA_OPTS="-Djava.install.properties=<path_to_node_script_directory>/node_scripts/bin/activator.properties"

   请将 <version> 替换为您的 Node.js 版本，将 <path_to_node_script_directory> 替换为您安装 Node.js 的目录路径。

3. 保存并关闭文件。

这样，您就可以在 Ubuntu 20.04 上使用 Node.js 了。