前言

卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一，它通过卷积层、池化层、全连接层等结构，可以有效地处理如时间序列和图片数据等。关于卷积的概念网络上也比较多，这里就不一一描述了。实战为主当然要从实际问题出发，用代码的方式加深印象。在写代码前，我先说一下为什么我要写这篇文章？

之前我也用 Tensorflow.js 跟着别人试过图片分类，虽然结果是有了，但是对代码的理解和印象并不深刻。后来由于工作业务原因才接触 PyTorch，发现这个框架更好上手，整一圈后就想用这个把之前用得图片也实现一下分类。开始也是看文章实现，但是网上大部分都是用 MNIST 数据集实现的手写字识别，而业务中有时就是一些指定的不规则小众图片识别，所以下面就简单实现一个自定义的图片集归类。

流程

• 根据自己的定义，收集图片并归类
• 读取图片数据和归类标签，保存数据集
• 固定图片大小 (会变形)，归一化转张量
• 定义超参数，损失函数和优化器等
• 炼丹，重复查看损失值准确率等指标
• 保存模型参数，加载测试图片分类效果

环境

• Python 3.8
• Torch 1.9.0
• Pillow 10.0
• Torchvision
• Numpy
• Pandas
• Matplotlib

编码

写代码前已经把需要的图片做好了分类，上面的依赖包也已经安装完毕。由于只是演示这里没有用预训练模型（ResNet、VGG），因为训练时要用的是 Tensor，所以需要先读取文件夹内的图片先转化为 PIL 的对象数据或 Numpy 数据，然后可以对图片进行调整，最后全都转成 Tensor（也可以跳过 PIL 直接转张量）。这里需要注意的是对灰彩图片通道，不同尺寸图的统一处理，就是灰色图的单通道要通过复制的方式创建三个通道，所以图片设置一样的像素大小。因为在卷积网络中，输入的通道数和输入大小要一致，不然可能在训练中报错。

图片数据生成

这里就是遍历各个分类文件夹的图片转换为对象信息数据，和提取所有分类，分别保存到指定位置，当然也可以在这里划分训练数据，校验数据，测试数据，需要的可以扩展这里就跳过了。

# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import pickle as pkl
import pandas as pd
from PIL import Image

all_cate = []
data_set = []
directory = "./data/train"
for index, data in enumerate(os.walk(directory)):
    root, dirs, files = data

    if index == 0:
        all_cate += dirs
    else:
        sorted(all_cate)

        root_names = root.split("\\")
        dir_name = root_names[-1]

        for img in files:
            img_path = root + "\\" + img
            img_np = Image.open(img_path)
            dict = {}
            dict['img_np'] = img_np
            dict['label'] = all_cate.index(dir_name) + 1
            data_set.append(dict)

# 字典转DataFrame
df = pd.DataFrame(data_set)
pkl.dump(df, open('data/train_dataset.p', 'wb'))
open("data/all_cate.txt", encoding="utf-8", mode="w+").write("\n".join(all_cate))

print("存档数据成功~")

批量数据集标准化

这里是读取序列化的图片信息，对所有图片统一像素 (一般配置电脑最好在 100px 以内，不然会很卡) 并标准归一化后，转换为 Tensor。然后判断图片通道数，如果是灰色图，可以复制张量三次以创建三个通道，最后通过 torch 的 DataLoader 在训练前完成数据集的加载。

# -*- coding: utf-8 -*-
import torch
from torchvision import transforms
import pickle as pkl
from torch.utils.data import Dataset

class DataSet(Dataset):

    def __init__(self, pkl_file):
        df = pkl.load(open(pkl_file, 'rb'))
        self.dataFrame = df

    def __len__(self):
        return len(self.dataFrame)

    def __getitem__(self, item):

        img_np = self.dataFrame.iloc[item, 0]
        label = self.dataFrame.iloc[item, 1]

        transform = transforms.Compose([
            transforms.Resize((100, 100)),  # 根据需要调整图像大小
            transforms.ToTensor(),
            transforms.Normalize([0.5], [0.5])    # 标准归一化, p1.均值  p2.方差
        ])
        image_tensor = transform(img_np)

        if image_tensor.shape[0] == 1:  
            image_tensor = image_tensor.repeat(3, 1, 1)  

        res = {
            'img_tensor': image_tensor,
            'label': torch.LongTensor([label-1])    # 需要实际的索引值
        }

        return res

神经网络模型

这里创建的是卷积神经网络，接收 3 通道，第一层卷积层卷积核 3x3，输出 25 维张量，通过批标准化（BatchNorm2d）进行归一化处理，最后通过 ReLU 激活函数进行非线性变换。第一层池化使用 2x2 的最大池化操作对卷积后的特征图进行下采样。第二层也是卷积和对应的池化，最后是全连接层。将经过池化的特征图展平，然后通过一个有 1024 个神经元的全连接层，再通过 ReLU 激活函数进行非线性变换。之后是一个有 128 个神经元的全连接层，最后再通过 ReLU 激活函数进行非线性变换，输出 5 个神经元代表分类的概率分布。

# -*- coding: utf-8 -*-
import torch.nn as nn
import torch
import math
import torch.functional as F

class CNN(nn.Module):

    def __init__(self):
        super(CNN, self).__init__()

        self.layer1 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 25, kernel_size=3),
            nn.BatchNorm2d(25),
            nn.ReLU(inplace=True)
        )

        self.layer2 = nn.Sequential(
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        )

        self.layer3 = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(25, 50, kernel_size=3),
            nn.BatchNorm2d(50),
            nn.ReLU(inplace=True)
        )

        self.layer4 = nn.Sequential(
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        )

        self.fc = nn.Sequential(
            nn.Linear(50 * 23 * 23, 1024),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(1024, 128),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(128, 5)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.layer1(x)
        x = self.layer2(x)
        x = self.layer3(x)
        x = self.layer4(x)
        x = x.view(x.size(0), -1)

        x = self.fc(x)

        return x

开始训练

# -*- coding:utf-8 -*-
import torch
from torch.utils.data import DataLoader
import matplotlib.pyplot as plt
from data_set import DataSet
from torch.autograd import Variable
from utils import *
import cnn
import torch.nn as nn
import numpy as np
import torch.optim as optim

# 定义超参数
batch_size = 1
learning_rate = 0.02
num_epoches = 1

# 加载图片tensor训练集
tain_dataset = DataSet("data/train_dataset.p")
train_loader = DataLoader(tain_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)

model = cnn.CNN()

# 定义损失函数和优化器
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=learning_rate)

# 训练模型
train_loses = []
records = []
for i in range(num_epoches):
    for ii, data in enumerate(train_loader):
        img = data['img_tensor']
        label = data['label'].view(-1)

        optimizer.zero_grad()
        out = model(img)
        loss = criterion(out, label)
        train_loses.append(loss.data.item())
        loss.backward()
        optimizer.step()

        if ii % 50 == 0:
            print('epoch: {}, loop: {}, loss: {:.4}'.format(i, ii, np.mean(train_loses)))

        records.append([np.mean(train_loses)])

# 绘制模型的损失，准确率走势图
train_loss = [data[0] for data in records]
plt.plot(train_loss, label = 'Train Loss')
plt.xlabel('Steps')
plt.ylabel('Loss')
plt.legend()
plt.show()

# 模型评估(略)
# model.eval()

# 模型保存
torch.save(model, 'params/cnn_imgs_02.pkl')

模型检测

训练完成保存参数到本地，下面就是将加载进的参数来测试其他图片的分类效果，同样的也是将指定图片和训练时一样的转换操作，最后将预测结果取出最大分布索引值，根据索引就可以匹配出分类名称了。另一个是工具函数，将 tensor 格式的图片在预测结果后显示在 pyplot 中。

# -*- coding:utf-8 -*-
import torch
from torch.utils.data import DataLoader
import matplotlib.pyplot as plt
from data_set import DataSet
from utils import *
import torchvision
from PIL import Image
from torchvision import transforms
import cnn

def imshow(img):
    img = img / 2 + 0.5
    npimg = img.numpy()
    plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))
    plt.show()

model = torch.load("params/cnn_imgs_02.pkl")

img_path= "imgs/05.jpg"
img_np = Image.open(img_path)
transform = transforms.Compose([
    transforms.Resize((100, 100)),  
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize([0.5], [0.5])  
])
image_tensor = transform(img_np)

# 如果是灰度图片
if image_tensor.shape[0] == 1:  
    image_tensor = image_tensor.repeat(3, 1, 1)  

image_tensor = image_tensor.view(-1, 3, 100, 100)

predict = model(image_tensor)
indices = torch.max(predict, 1)[1].item()

all_cate = []
for line in open("data/all_cate.txt", encoding="utf-8", mode="r"):
    all_cate.append(line.strip())

cate_name = ""
try:
    cate_name = all_cate[indices]
except ValueError:
    cate_name = "未知"

print("识别结果是：", cate_name)
# imshow(torchvision.utils.make_grid(image_tensor))
# 原图显示
img_np.show()
exit()