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Controller Manager是什么？它的主要职责是什么？

Controller Manager是Kubernetes的一个控制器管理器组件，它是运行在Master节点上的主要控制器，负责管理和运行各种控制器。它内部包含了一组核心控制器，这些控制器负责监视Kubernetes集群的资源状态，并相应地执行创建、更新和删除操作来维持期望的集群状态。

Controller Manager的主要职责包括:

1. 资源控制器管理：Controller Manager负责持续监视Kubernetes集群中的各种资源对象（如Pod、Node、Service、ReplicationController、Deployment等），并确保它们的状态与预期的状态保持一致。

2. 自动伸缩和负载均衡：Controller Manager管理自动伸缩控制器和负载均衡控制器。自动伸缩控制器根据定义的自动伸缩规则自动调整Pod的副本数量，以适应应用的负载情况。负载均衡控制器则负责将请求均衡地分发给后端Pod。

3. 健康检查和自愈能力：Controller Manager管理健康检查控制器和自愈控制器。健康检查控制器负责监控容器的健康状态，并根据配置的策略进行相应的处理。自愈控制器负责重新启动失败的Pod或迁移运行在不健康节点上的Pod。

4. 回滚和版本管理：Controller Manager管理回滚控制器，可以根据应用定义的Deployment对象实现应用的回滚操作，以及管理不同版本的应用。

Kubernetes中常见的几个Controller的作用和原理

1. Replication Controller (RC)：Replication Controller用于确保在Kubernetes集群中的Pod副本数量保持在期望的数量。它负责监控Pod的运行状态，如果Pod的副本数量少于预期，则会自动创建新的Pod副本以补足。如果多出预期的Pod副本数量，则会自动删除多余的Pod。

2. Replica Set (RS)：Replica Set是Replication Controller的增强版，用于支持更复杂的Pod选择器和副本集的管理。它可以通过使用更多丰富的标签选择器来定义副本集。RS与RC类似，通过监控Pod的状态，并进行创建和删除操作，来维护集群中的Pod副本数量。

3. Deployment：Deployment是更高级别的控制器，它使用Replica Set来部署和管理Pod副本。Deployment提供了对应用的滚动更新、回滚、版本管理等功能。它可以根据定义的Replica Set模板创建和管理Pod副本。

4. StatefulSet：StatefulSet是用于管理有状态应用的控制器。它确保有状态应用中的每个Pod都具有唯一的标识和稳定的网络标识。StatefulSet会按序地启动、停止和更新Pod，确保每个Pod都与之前的Pod一致，这对于一些有状态的应用是很重要的。

5. DaemonSet：DaemonSet是一种控制器，它用于在每个节点上运行一个Pod副本，确保每个节点都有一个相同的Pod运行。它通常用于一些需要在每个节点上运行的守护程序或监控任务。

以上控制器通过监控资源状态和执行操作来维护和管理Kubernetes集群中的应用。它们可以根据定义的规则和策略，实现自动化的应用部署、伸缩、负载均衡和健康检查等功能。