本系列文章将介绍国标GB28181协议设备端的开发过程。本文旨在探讨整体设计和技术选型方面的考虑,为开发人员提供指导和参考。文章将从设备端开发的整体架构、信令交互流程以及关键技术选型等方面展开讨论,帮助有需要的读者了解和把握GB28181协议设备端开发的要点,掌握开发GB28181协议设备端所需的技术和知识,为实际项目的开发奠定基础。
GB28181全称是“公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求”,它定义了视频监控设备之间的联网通信协议,旨在实现视频监控系统的互联互通和统一管理。而近些年来,随着视频监控系统的快速发展,GB28181已经成为事实上的IPC网络摄像头、NVR网络硬盘录像机等各种监控设备必有的标准协议。
基本架构:
GB28181协议的基本架构包括设备端和平台端。设备端包括视频监控设备,如摄像头、录像机等;平台端则是视频监控系统的管理平台,负责设备管理、视频流接收和存储等功能。
信令交互:
GB28181协议使用基于SIP的信令交互机制(进行了扩展)。设备之间通过发送SIP信令来建立通信会话和传输控制信息。常用的SIP消息有注册、心跳、设备搜索、设备状态查询、设备控制等。
数据传输:
GB28181协议使用RTP来传输音视频流。视频监控设备通过RTP协议将实时的音视频数据封装成数据包,并通过网络传输到接收端。
通过以上几点,可以看出来,GB28181是跟SIP协议有非常大的相似性,但是两者侧重领域不同,GB28181协议是在SIP协议的基础上针对视频监控领域进行了定制和扩展,以满足视频监控设备之间的联网通信需求。与SIP协议相比,GB28181协议更加专注于视频监控系统的需求,并提供了特定的功能和接口。协议所包含的主要功能有以下几点:
网络层:负责设备的网络连接和通信。
管理控制层:处理设备的控制指令、管理请求、录像存储和检索。
媒体层:负责音视频编解码和媒体文件的解析。
启动设备:设备端启动后连接网络,并初始化各个模块。
建立RTP/RTCP网络:设备端需要在启动后,初始化RTP/RTCP网络,用于之后与平台之间建立媒体通道,进行音视频流的传输。
注册平台:设备向指定的平台发送Register注册请求,包括SIP设备ID、IP地址、SIP端口等关键信息。这里面会有一个两次注册的流程,用于GB28181平台进行密码校验,这个以后会说。
心跳保活:设备定时向平台发送心跳消息,以保持与平台的连接。
响应平台管理请求:设备接收来自平台的管理请求,如设备目录查询、状态、信息等操作,然后根据请求做出相应的响应。
实时预览:设备接收来自GB28181平台的实时预览请求,将实时的音视频流,组合成RTP报文,发送给请求方。
录像存储、查询与回放:设备进行录像存储,将录像数据按时间段进行分割和存储。在GB28181平台发送录像回放请求时,设备根据请求将对应时间段的录像数据,组合成RTP报文,发送给请求方进行回放。
报警处理:设备接收报警触发信号,并发送报警通知给GB28181平台。在接收到报警处理请求时,设备可以进行相关处理,如触发报警音频、视频推送等。
网络连接保持:设备端需要保持与GB28181平台的稳定网络连接,处理网络断开和重连等异常情况。
关闭设备:设备端接收到关闭指令时,或者主动断开时,都需要对正在进行的RTP数据链路,发送相应的SIP bye报文,并进行相关资源的释放。
这其中,关键的几个步骤是注册、心跳、设备目录查询、实时预览以及网络连接维护这几项,只有实现这几点,才能算是一个基本的GB28181设备端。
选择合适的技术对于GB28181协议设备端的开发至关重要。以下是一些关键技术的选型建议:
开发语言和框架:项目开发,通常都是根据项目需求以及开发团队的技术背景,选择合适的开发语言和框架。根据本次项目需求,我是采用C++来实现底层进程,采用QT来做界面设计。
SIP协议库:选择一个稳定、成熟的SIP协议库,用于处理信令交互。常见的选择有PJSIP、JAIN-SIP、oSIP、eXosip等等,考虑到网上资料的成熟性,选择eXosip来作为SIP基础库。当然,这里面由于SIP信令都是类似于HTTP的文本协议,也可以考虑自己来实现。或者直接采用Node.js来做,由于我是C++实现整套工程,所以选择了eXosip。
RTP协议库:为了实现音视频流的传输,可以选择支持RTP/RTCP协议的底层库有很多,例如JRTP、ortp、live555,考虑到RTP本身并不复杂,可以自己实现,这里我采用了后者。
媒体库:由于GB28181设备端需要提供视频/音频流,涉及到视频文件读取、解码、编码等多种功能,采用ffmpeg是最合适的方案。
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