前些时间在更新我的坐标边界查询工具的时候,需要用到经纬度坐标点的距离计算,和以坐标点为中心生成一个指定距离为半径的圆,搜了一下没有找到现成简单又合适的代码,于是把自己压箱底的代码翻出来了,简化完善了一下,嘿,代码量也不大,还挺好用。
本方法是通过计算得到圆上的多个坐标点,来得到的一个近似的圆形面,只要坐标点够多,这个圆就能足够圆;有了这些坐标点就很容易表示成不同的格式,比如:GeoJSON文本
、WKT文本
、Geometry实例
。
源自 坐标边界查询工具 开源库:https://github.com/xiangyuecn/AreaCity-Query-Geometry (github可以换成gitee),高性能的坐标数据、边界数据查询工具,Java开源程序、带http查询接口,内存占用低(1秒可查1万个以上坐标对应的城市信息)。
public static void main(String[] args) { //计算天坛到天安门的距离 System.out.println(Distance(116.410622, 39.881773, 116.397476, 39.908647)); //生成天坛1公里范围的圆形面 System.out.println(CreateSimpleCircleWKT(116.410622, 39.881773, 1000, 24)); } /** 计算两个坐标的距离,单位米 **/ static public double Distance(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2) { //采用Haversine formula算法,高德地图的js计算代码,比较简洁 https://www.cnblogs.com/ggz19/p/7551088.html double d=Math.PI/180; double f=lat1*d, h=lat2*d; double i=lng2*d - lng1*d; double e=(1 - Math.cos(h - f) + (1 - Math.cos(i)) * Math.cos(f) * Math.cos(h)) / 2; return 2 * 6378137 * Math.asin(Math.sqrt(e)); } /** 以坐标点为中心,简单粗略的创建一个指定半径的圆,半径单位米,pointCount为构建圆的坐标点数(比如24个点,点越多越圆,最少3个点),返回构成圆的坐标点数组 **/ static public double[][] CreateSimpleCircle(double lng, double lat, double radius, int pointCount) { //球面坐标不会算,转换成三角坐标简单点,经度代表值大约:0.01≈1km 0.1≈10km 1≈100km 10≈1000km double km=radius/1000; double a=km<5?0.01 :km<50?0.1 :km<500?1 :10; double b=Distance(lng, lat, lng+a, lat); double c=Distance(lng, lat, lng, lat+a); double rb=radius/b*a; double rc=radius/c*a; double[][] arr=new double[pointCount+1][]; double n=0,step=360.0/pointCount,N=360-step/2; //注意浮点数±0.000000001的差异 for(int i=0;n<N;i++,n+=step){ double x=lng+rb*Math.cos(n*Math.PI/180); double y=lat+rc*Math.sin(n*Math.PI/180); arr[i]=new double[] { x, y }; } arr[pointCount]=new double[] { arr[0][0], arr[0][1] }; //闭环 return arr; } /** 以坐标点为中心,简单粗略的创建一个指定半径的圆,半径单位米,pointCount为构建圆的坐标点数(比如24个点,点越多越圆,最少3个点),返回圆的WKT(Well Known Text)文本 ,WKT图形绘制预览工具:https://xiangyuecn.gitee.io/areacity-jsspider-statsgov/assets/geo-echarts.html **/ static public String CreateSimpleCircleWKT(double lng, double lat, double radius, int pointCount) { double[][] points=CreateSimpleCircle(lng, lat, radius, pointCount); DecimalFormat df=new DecimalFormat("0.######"); StringBuilder wkt=new StringBuilder("POLYGON(("); for(int i=0;i<points.length;i++) { if(i>0)wkt.append(","); wkt.append(df.format(points[i][0])+" "+df.format(points[i][1])); } wkt.append("))"); return wkt.toString(); }
//测试:计算天坛到天安门的距离 console.log(Distance(116.410622, 39.881773, 116.397476, 39.908647)); //测试:生成天坛1公里范围的圆形面 console.log(CreateSimpleCircleWKT(116.410622, 39.881773, 1000, 24)); /** 计算两个坐标的距离,单位米 **/ function Distance(lng1, lat1, lng2, lat2) { //采用Haversine formula算法,高德地图的js计算代码,比较简洁 https://www.cnblogs.com/ggz19/p/7551088.html var d=Math.PI/180; var f=lat1*d, h=lat2*d; var i=lng2*d - lng1*d; var e=(1 - Math.cos(h - f) + (1 - Math.cos(i)) * Math.cos(f) * Math.cos(h)) / 2; return 2 * 6378137 * Math.asin(Math.sqrt(e)); } /** 以坐标点为中心,简单粗略的创建一个指定半径的圆,半径单位米,pointCount为构建圆的坐标点数(比如24个点,点越多越圆,最少3个点),返回构成圆的坐标点数组 **/ function CreateSimpleCircle(lng, lat, radius, pointCount){ //球面坐标不会算,转换成三角坐标简单点,经度代表值大约:0.01≈1km 0.1≈10km 1≈100km 10≈1000km var km=radius/1000; var a=km<5?0.01 :km<50?0.1 :km<500?1 :10; var b=Distance(lng, lat, lng+a, lat); var c=Distance(lng, lat, lng, lat+a); var rb=radius/b*a; var rc=radius/c*a; var arr=[]; var n=0,step=360.0/pointCount,N=360-step/2; //注意浮点数±0.000000001的差异 for(var i=0;n<N;i++,n+=step){ var x=lng+rb*Math.cos(n*Math.PI/180); var y=lat+rc*Math.sin(n*Math.PI/180); arr[i]=[x, y]; } arr.push([arr[0][0], arr[0][1]]); //闭环 return arr; }; /** 以坐标点为中心,简单粗略的创建一个指定半径的圆,半径单位米,pointCount为构建圆的坐标点数(比如24个点,点越多越圆,最少3个点),返回圆的WKT(Well Known Text)文本 ,WKT图形绘制预览工具:https://xiangyuecn.gitee.io/areacity-jsspider-statsgov/assets/geo-echarts.html **/ function CreateSimpleCircleWKT(lng, lat, radius, pointCount){ var points=CreateSimpleCircle(lng, lat, radius, pointCount); var wkt=["POLYGON(("]; for(var i=0;i<points.length;i++) { wkt.push((i>0?",":"")+(+points[i][0].toFixed(6))+" "+(+points[i][1].toFixed(6))); } wkt.push("))"); return wkt.join(""); };
生成了圆形面的WKT文本后,可以粘贴进在线预览页面绘制显示:https://xiangyuecn.gitee.io/areacity-jsspider-statsgov/assets/geo-echarts.html ,方便代码调试,地图上有测距功能,可以测量圆面的准确度;页面上的画圆功能,采用的就是js版的代码。
两个经纬度坐标的距离计算,采用的Haversine formula
算法,下面的计算代码中高德地图的api同样是Haversine formula
算法,和百度地图的计算结果误差在0.2%
以内:
bMap=window.BMapGL&&BMapGL.Map.prototype||{getDistance:function(a,b){return BMap.Map.prototype.getDistance(new BMap.Point(a.lng,a.lat),new BMap.Point(b.lng,b.lat)) }}; //地图api计算【纬度】之间的距离,每一度之间的距离是相同的 bMap.getDistance({lng:111,lat:15},{lng:111,lat:16}) //百度111194.86米 new AMap.LngLat(111,15).distance(new AMap.LngLat(111,16)) //高德111319.49米 bMap.getDistance({lng:121,lat:55},{lng:121,lat:56}) //百度111194.78米 new AMap.LngLat(121,55).distance(new AMap.LngLat(121,56)) //高德111319.49米 //地图api计算【经度】之间的距离,会随着纬度的不同而不同 bMap.getDistance({lng:111,lat:15},{lng:112,lat:15}) //百度107405.91米 new AMap.LngLat(111,15).distance(new AMap.LngLat(112,15)) //高德107526.28米 bMap.getDistance({lng:111,lat:55},{lng:112,lat:55}) //百度63778.21米 new AMap.LngLat(111,55).distance(new AMap.LngLat(112,55)) //高德63849.69米 //经度在相同纬度下每一度之间的距离是相同的 bMap.getDistance({lng:121,lat:55},{lng:122,lat:55}) //百度63778.21米 new AMap.LngLat(121,55).distance(new AMap.LngLat(122,55)) //高德63849.69米
对于构成圆的坐标点的计算,使用的以前压箱底的代码,计算比较简单,经度和纬度分别计算出一度的距离长度,在等比例的换算出半径对应的度数大小,比如算出来的经度1°是100km,那么20km半径对应的度数就是1° * 20 / 100 = 0.2°
。
所以按等比例换算在纬度上没有问题,但经度上会产生一定的误差,但只要圆的半径不超过10km,误差就能控制在0.5%
以内,可通过下面代码直接计算观察到:
//经度之间的距离,不同纬度下的误差计算 d1=new AMap.LngLat(111,15.0).distance(new AMap.LngLat(111.2,15.0)); d2=new AMap.LngLat(111,15.2).distance(new AMap.LngLat(111.2,15.2)); console.log(d2, (d1-d2)/d2*100+"%") //低纬度下经度0.2°距离≈20km,纬度0.2°导致0.09%误差 d1=new AMap.LngLat(111,55.0).distance(new AMap.LngLat(111.2,55.0)); d2=new AMap.LngLat(111,55.2).distance(new AMap.LngLat(111.2,55.2)); console.log(d2, (d1-d2)/d2*100+"%") //高纬度下经度0.2°距离≈10km,纬度0.2°导致0.50%误差 d1=new AMap.LngLat(111,15).distance(new AMap.LngLat(112,15)); d2=new AMap.LngLat(111,16).distance(new AMap.LngLat(112,16)); console.log(d2, (d1-d2)/d2*100+"%") //低纬度下经度1°距离≈100km,纬度1°导致0.49%误差 d1=new AMap.LngLat(111,55).distance(new AMap.LngLat(112,55)); d2=new AMap.LngLat(111,56).distance(new AMap.LngLat(112,56)); console.log(d2, (d1-d2)/d2*100+"%") //高纬度下经度1°距离≈60km,纬度1°导致2.57%误差
由于是通过圆上的坐标点连起来得到的一个圆,本质上是一个近似圆的多边形,只要坐标点足够多就越接近圆,当坐标点少的情况下肉眼可见的不是那么圆(最少3个坐标点,三角形),误差也会很大。但考虑到点数越多,会导致使用上很多地方的计算量会变的很大,所以构成圆的坐标点数也是一个综合考虑的数量,我选择24个坐标点构成一个圆,每个象限6个点,点之间角度为15°。
【完】