PICOCOM

Ubuntu下的串口软件, 除了 CuteCOM, screen, MiniCOM 以外, 还有一个和 MiniCOM 很像的 PicoCOM. 最近在调试 CH340C 串口的过程中, 发现只有 PicoCOM 的连接Reset才能正常工作, 因此单独记录一下.

• GitHub 仓库 https://github.com/npat-efault/picocom
  • 仓库的所有者 Nick Patavalis (npat-efault) 在 2018 年之后就未再更新
  • 在 Ubuntu22.04 下能编译通过并正常工作
• GitLab 分支仓库 https://gitlab.com/wsakernel/picocom
  • Wolfram Sang 维护的, 在原仓库基础上继续开发的一个版本

安装

在 Ubuntu 上直接通过sudo apt install picocom安装, 版本是3.1

使用

连接和断开

使用 115200 波特率连接串口设备 /dev/ttyUSB0

picocom -b115200 /dev/ttyUSB0

断开有两种方式

• Ctrl+A, Ctrl+Q 退出, NO RESET
• Ctrl+A, Ctrl+X 退出, RESET

在串口通信时, RTS(Ready To Send)会处于低电平, 当断开串口时如果RESET, 就会恢复高电平, 默认会进行RESET.

在调试STC单片机的时候, 往往会使用带自动烧录的串口转USB设备连接, 而这种设备的自动烧录机制, 就是通过拉低RTS触发MCU断电重启. 在使用这种RTS触发的设备进行烧录和调试时, 就要灵活使用RESET机制.

• 当进行调试时, 我们不希望每次连接MCU时自动重启, 因此断开串口时要避免RESET, 让RTS一直处于低电平, 断开连接时使用 Ctrl+A Ctrl+Q 退出, 可以避免RESET
• 当进行烧录时, 如果RTS还处于低电平, 拉低RTS无效, 导致无法重启MCU. 所以在烧录时, 断开串口要RESET, 让RTS回到高电平, 使用 Ctrl+A Ctrl+X 退出

PS: 这个功能在 picocom 上工作是正常的, 但是在 minicom 上工作不正常, 使用 Ctrl+A, Q 退出一次之后, 无论再使用 Ctrl+A,X, 还是 Ctrl+A,Q 都无法再触发 RESET

显示二进制

在调试串口通信时, 有时候需要观察串口的二进制输出, 这时候就需要将数据通过16进制打印出来, 在 picocom 下需要用 --imap 参数, 这个参数是一个多选项, 可以区分不同类型的数值进行转换.

--imap <map> (input mappings)
<map> is a comma-separated list of one or more of ...

例如

picocom --imap spchex,tabhex,crhex,lfhex,nrmhex,8bithex -b 19200 /dev/ttyS0

各参数的说明

• spchex (map special chars (< 0x20 || 0x7f), excl. CR, LF, and TAB to hex)
• tabhex (map TAB to hex)
• crhex (map CR to hex)
• lfhex (map LF to hex)
• 8bithex (map chars with 8th-bit set to hex)
• nrmhex (map normal ascii chars (0x20 <= c < 0x7f) to hex)

二次开发: 增加时间戳

调试串口时经常会用到时间戳, 例如观察延时是否正确. 虽然这个时间戳并不准确, 但是作为一个粗略的时间标记还是非常方便的. minicom在较新的版本中已经支持时间戳输出, 但是 picocom 上还没有这个功能.

开源软件的好处就在于, 用得不顺手可以自己改. 在 picocom 上增加时间戳输出也并不麻烦.

先通过项目仓库 https://github.com/npat-efault/picocom 导出代码, 直接make编译验证环境是否正确. 如果编译不成功先解决编译环境问题.

而后是修改代码, 主要修改的部分都在 picocom.c

头文件引入 sys/time.h, 因为会用到时间取值函数

#include <sys/time.h>

增加定义, n/N 这个参数用于开关/选择时间戳格式

#define KEY_TIMESTAMP CKEY('n') /* show timestamp */

在结构体 struct { ... } opts 中增加一个字段 int timestamp; 用于记录时间戳选项

在帮助显示中增加按键提示

    fd_printf(STO, "*** [C-%c] : Toggle display timestamp\r\n",
              KEYC(KEY_TIMESTAMP));

增加对应的按键处理

    case KEY_TIMESTAMP:
        opts.timestamp = (opts.timestamp + 1) % 4;
        fd_printf(STO, "\r\n*** display timestamp, format:%d ***\r\n",
                  opts.timestamp);

在输出部分, 增加时间戳的生成方法, 这里会产生4种显示方式, 0:不显示, 1:分:秒, 2:时:分:秒, 3:年-月-日 时:分:秒

/* print leading timestamp */
void print_lead_str(void)
{
    struct timeval tv;
    struct tm lt = {0};
    char buff[32], buff2[64];

    gettimeofday(&tv, NULL);
    localtime_r(&(tv.tv_sec), &lt);

    switch (opts.timestamp) {
    case 3:
        strftime(buff, sizeof(buff), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &lt);
        sprintf(buff2, "%s.%03ld ", buff, tv.tv_usec / 1000);
        write(STO, buff2, 24);
        break;
    case 2:
        strftime(buff, sizeof(buff), "%H:%M:%S", &lt);
        sprintf(buff2, "%s.%03ld ", buff, tv.tv_usec / 1000);
        write(STO, buff2, 13);
        break;
    case 1:
        strftime(buff, sizeof(buff), "%M:%S", &lt);
        sprintf(buff2, "%s.%03ld ", buff, tv.tv_usec / 1000);
        write(STO, buff2, 10);
        break;
    default:
        break;
    }
}

在显示中增加调用

        if ( FD_ISSET(tty_fd, &rdset) ) {

            char buff_rd[TTY_RD_SZ];
            char buff_map[TTY_RD_SZ * M_MAXMAP];

            /* read from port */

            do {
                n = read(tty_fd, &buff_rd, sizeof(buff_rd));
            } while (n < 0 && errno == EINTR);
            if (n == 0) {
                fatal("read zero bytes from port");
            } else if ( n < 0 ) {
                if ( errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK )
                    fatal("read from port failed: %s", strerror(errno));
            } else {
                print_lead_str();                       //<--- 输出时间戳
                int i;
                char *bmp = &buff_map[0];
                if ( opts.log_filename )
                    if ( writen_ni(log_fd, buff_rd, n) < n )
                        fatal("write to logfile failed: %s", strerror(errno));
                for (i = 0; i < n; i++) {
                    bmp += do_map(bmp, opts.imap, buff_rd[i]);
                }
                n = bmp - buff_map;
                if ( writen_ni(STO, buff_map, n) < n )
                    fatal("write to stdout failed: %s", strerror(errno));
            }
        }

详细的代码改动可以参考

https://github.com/IOsetting/picocom

除了增加了 -N 参数显示时间戳功能, 还修改了默认的通信波特率, 将 9600 改为 115200, 因为现在基本上都是 115200 了. 运行make编译后可以直接使用.

在通信过程中通过 Ctrl+A Ctrl+N 依次切换不同显示格式, 也可以在启动时直接指定, 例如

./picocom --imap nrmhex,8bithex /dev/ttyUSB0 -N3

参考

• https://kaisenlinux.org/manpages/picocom.html