开始使用cubemx配置PA9,PA10分别为TX,RX端，在使能串口中断 之后其余值直接使用默认的就可以了 点击生成代码即可

uint8_t rx_buff[1];//储存单个字符
uint8_t rx_data[100];//不定长字符串接受缓冲区
_Bool rx_Flag;//串口接收完成标志

在生成的代码中初始化之后开启一次接收中断 之后在串口中断回调函数中添加以下代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)		//串口中断回调函数
{
          
   
    static uint8_t rx_count; //接收到的字符串计数

    if(huart->Instance == USART1)
    {
          
   
        if(rx_buff[0] == S || rx_buff[0] == C)	//判断如果接受到的是C或者S,直接打印
        {
          
   
            rx_count = 0;
            memset(rx_data, 0, sizeof(rx_data));
            printf("Print S");
        }
        rx_data[rx_count] = rx_buff[0];
		
        if((rx_data[rx_count - 1] == 0x0D) && (rx_data[rx_count] == 0x0A)) //接收到多个字符，这里是判断接收到的是否为‘
’或者
,接收到就归零
        {
          
   
            rx_count = 0;
            rx_Flag = 1;
			printf("%s",rx_data);
        }
        else
        {
          
   
            rx_count++; //否则接收到的数据加一
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buff, 1);  //每次接收后都需要重新开启接收中断
    }
}