一.多核使用

1.ESP32共有两个核

2.程序设计

• 多核函数比单核函数多了一个核编号参数

 1 /*
 2 //  多线程基于FreeRTOS，可以多个任务并行处理；
 3 //  ESP32具有两个32位Tensilica Xtensa LX6微处理器；
 4 //  实际上我们用Arduino进行编程时只使用到了第一个核（大核），第0核并没有使用
 5 //  多线程可以指定在那个核运行；
 6  */
 7 
 8 #include <Arduino.h>
 9 #define USE_MULTCORE 1
10 
11 void xTaskOne(void *xTask1)
12 {
13     while (1)
14     {
15         Serial.printf("Task1 \r\n");
16         delay(500);
17     }
18 }
19 
20 void xTaskTwo(void *xTask2)
21 {
22     while (1)
23     {
24         Serial.printf("Task2 \r\n");
25         delay(1000);
26     }
27 }
28 
29 void setup()
30 {
31     Serial.begin(115200);
32     delay(10);
33 
34 }
35 
36 void loop()
37 {
38 
39 #if !USE_MULTCORE
40 
41     xTaskCreate(
42         xTaskOne,  /* Task function. */
43         "TaskOne", /* String with name of task. */
44         4096,      /* Stack size in bytes. */
45         NULL,      /* Parameter passed as input of the task */
46         1,         /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
47         NULL);     /* Task handle. */
48 
49     xTaskCreate(
50         xTaskTwo,  /* Task function. */
51         "TaskTwo", /* String with name of task. */
52         4096,      /* Stack size in bytes. */
53         NULL,      /* Parameter passed as input of the task */
54         2,         /* Priority of the task.(configMAX_PRIORITIES - 1 being the highest, and 0 being the lowest.) */
55         NULL);     /* Task handle. */
56 
57 #else
58 
59     //最后一个参数至关重要，决定这个任务创建在哪个核上.PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行.
60     xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
61     xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1);
62 
63 #endif
64 
65     while (1)
66     {
67         Serial.printf("XTask is running\r\n");
68         delay(1000);
69     }
70 }

3.实验结果