启动时从绝对地址0x0800 0000开始执行复位中断程序,即固定了复位后的起始地址,但中断向量表的位置是可变的。
Cortex-M3内核规定中断向量表中第一个32位数据内容为栈顶地址,第二个32位数据内容则是复位中断向量的入口地址。
这样CPU复位后会自动从中断向量表(第二个32位数据)中取出复位中断向量的入口地址,PC就跳转到中断服务程序。这也就是为什么调试的时候程序会直接跳到0x08000144(中断向量表中第二个32位数据为0x08000145),而不是停在0x08000000。
Cortex-M3的中断向量表的结构是固定的,而位置的地址是可变的。
Cortex-M3的初始中断向量表有三个位置,通过BOOT引脚进行启动设置:
当STM32复位完成后,可通过设置VECTOR_TABLE,将中断向量表放置在任何地方:
如若使用的是标准库,
可通过:NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);设置中断向量表放置在RAM起始地址;
可通过:NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);设置中断向量表放置在FLASH起始地址;
说明:参数1:基地址;参数2:偏移地址