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Modbus协议学习记录

本文主要是介绍Modbus协议学习记录，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

Modbus通信协议

目录
  • Modbus通信协议
    • 一丶Modbus基础
      • 1.基于串口通信的Modbus
        • RTU模式
        • ASCII模式
      • 2.基于TCP/IP通信的Modbus
    • 二丶ModbusRTU报文说明
      • 通用报文格式(数据已16进制形式表示)
      • 1.读取输出线圈(功能码01H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站应答报文格式
      • 2.读取输入线圈(功能码02H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站应答报文格式
      • 3.读取保持寄存器(功能码03H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站应答报文格式
      • 4.读取输入寄存器(功能码04H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站应答报文格式
      • 5.预置单个线圈(功能码05H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站询问报文格式
      • 6.预置单个线圈(功能码0FH)
        • 主站询问报文格式
        • 从站询问报文格式
      • 7.预置单个线圈(功能码0FH)
        • 主站询问报文格式
        • 从站询问报文格式
      • 8.预置单个线圈(功能码06H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站询问报文格式
      • 9.预置单个线圈(功能码10H)
        • 主站询问报文格式
        • 从站询问报文格式

一丶Modbus基础

1.基于串口通信的Modbus

RTU模式

  • 端口号(Prot)
  • 波特率(Baud)
  • 奇偶校验
  • 停止位
  • 数据位
  • CRC(循环冗余校验)

ASCII模式

  • 端口号(Prot)
  • 波特率(Baud)
  • 奇偶校验
  • 停止位
  • 数据位
  • LRC(纵向冗余校验)

2.基于TCP/IP通信的Modbus

二丶ModbusRTU报文说明

通用报文格式(数据已16进制形式表示)

地址 功能吗 数据 CRC校验
1*byte 1*byte N*byte 2*byte

1.读取输出线圈(功能码01H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始地址(高位) 起始地址(低位) 线圈数量(高位) 线圈数量(低位) CRC校验
0x11H 0x01 0x0 0x13 0x00 0x1B xxxx

​ 含义：读 11H （17）号从站输出线圈，起始地址=0013H=19，对应地址 00020；线圈数=001BH=27；结束地址 =00020+27-1=00046，

​ 即读 11H （17）号从站输出线圈 00020--00046，共 27个线圈状态。

从站应答报文格式

从站地址 功能码 字节计数 线圈状态20-27 线圈状态28-35 线圈状态36-43 线圈状态44-46 CRC校验
0x11H 0x01 0x4 0xCD 0x6B 0xB2 0x05 xxxx

含义：返回 11H （17）号从站输出线圈 00020—00046，共 27个线圈状态，分别为CD 6B B2 05

CD=1100 1101 对应00020-00027 6B=0110 1011 对应00028-00035
B2= 1011 0010 对应00036-00043 05=0000 0101 对应00044-00046

2.读取输入线圈(功能码02H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始地址(高位) 起始地址(低位) 线圈数量(高位) 线圈数量(低位) CRC校验
0x11H 0x02 0x0 0xC4 0x00 0x1D xxxx

含义：读 11H （17）号从站输入线圈，起始地址=00C4H=196，对应地址 10197；线圈数=001DH=29；结束地址 =10197+29-1=10225，

​ 即读 11H （17）号从站输出线圈 10197—10225，共 29个线圈状态。

从站应答报文格式

从站地址 功能码 字节计数 线圈状态20-27 线圈状态28-35 线圈状态36-43 线圈状态44-46 CRC校验
0x11H 0x02 0x4 0xCD 0x6B 0xB2 0x05 xxxx

含义：返回 11H （17）号从站输入线圈 10197—10225，共 29个线圈状态，分别为CD 6B B2 05

CD=1100 1101 对应10197-10204 6B=0110 1011 对应10205-10212
B2=1011 0010 对应10213-10220 05=0000 0101 对应10221-10225

3.读取保持寄存器(功能码03H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始寄存器（高位） 起始寄存器（低位） 寄存器数量（高位） 寄存器数量（低位） CRC
0x11 0x03 0x00 0x6B 0x00 0x02 XXXX

含义：读 11H （17）号从站保持寄存器，起始地址=006BH=107，对应地址 40108；寄存器数=0002H=2；结束地址 = 40108+2-1=40109，

即读 11H （17）号从站保存寄存器40108—40109，共 2个寄存器的值。

从站应答报文格式

从站地址 功能码 字节计数 40108（高位） 40108（低位） 40109（高位） 40109（低位） CRC
0x11 0x03 0x04 0x02 0x2B 0x01 0x06 XXXX

含义：返回 11H （17）号从站保存寄存器40108—40109 ，共 2个寄存器的值，分别为02 2B 01 06

因此40108寄存器对应值为022BH 40109寄存器对应值为0106H

4.读取输入寄存器(功能码04H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始寄存器（高位） 起始寄存器（低位） 寄存器数量（高位） 寄存器数量（低位） CRC
0x11 0x04 0x00 0x6B 0x00 0x02 XXXX

含义：读 11H （17）号从站输入寄存器，起始地址=006BH=107，对应地址 30108；寄存器数=0002H=2；结束地址 = 30108+2-1=30109，

即读 11H （17）号从站输入寄存器30108—30109，共 2个寄存器的值。

从站应答报文格式

从站地址 功能码 字节计数 30108（高位） 30108（低位） 30109（高位） 30109（低位） CRC
0x11 0x04 0x04 0x02 0x2B 0x01 0x06 XXXX

含义：返回 11H （17）号从站输入寄存器30108—30109 ，共 2个寄存器的值，分别为02 2B 01 06

因此30108寄存器对应值为022BH 30109寄存器对应值为0106H

5.预置单个线圈(功能码05H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 线圈地址（高位） 线圈地址（低位） 断通标志 断通标志 CRC
0x11 0x05 0x00 0xAC 0xFF 0x00 XXXX

含义：强制 11H （17）号从站某个线圈的值，线圈地址=00ACH=172，对应地址 00173；断通标志为FF00H表示置位，断通标志为0000H表示复位，即置位 11H （17）号从站输出线圈00173。

从站询问报文格式

从站地址 功能码 线圈地址（高位） 线圈地址（低位） 断通标志 断通标志 CRC
0x11 0x05 0x00 0xAC 0xFF 0x00 XXXX

含义：强制 11H （17）号从站输出线圈00173为1后原文返回

6.预置单个线圈(功能码0FH)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 线圈数（高位） 线圈数（低位） 字节计数 字节1 字节2 CRC
0x11 0x0F 0x00 0x13 0x00 0x0A 0x02 0xCD 0x00 XXXX

含义：预置 11H （17）号从站多个线圈的值，线圈起始地址=0013H=19，对应地址 00020；线圈数=0x000A=10，结束地址为00020+10-1=00029，写入值为0xCD00，即预置 11H （17）号从站线圈：
00020-00027=0xCD=1100 1101 00028-00029=0x00=0000 0000

从站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 线圈数（高位） 线圈数（低位） CRC
0x11 0x0F 0x00 0x13 0x00 0x0A XXXX

含义：预置 11H （17）号从站线圈：00020-00027=0xCD=1100 1101 00028-00029=0x00=0000 0000

7.预置单个线圈(功能码0FH)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 线圈数（高位） 线圈数（低位） 字节计数 字节1 字节2 CRC
0x11 0x0F 0x00 0x13 0x00 0x0A 0x02 0xCD 0x00 XXXX

含义：预置 11H （17）号从站多个线圈的值，线圈起始地址=0013H=19，对应地址 00020；线圈数=0x000A=10，结束地址为00020+10-1=00029，写入值为0xCD00，即预置 11H （17）号从站线圈：
00020-00027=0xCD=1100 1101 00028-00029=0x00=0000 0000

从站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 线圈数（高位） 线圈数（低位） CRC
0x11 0x0F 0x00 0x13 0x00 0x0A XXXX

含义：预置 11H （17）号从站线圈：00020-00027=0xCD=1100 1101 00028-00029=0x00=0000 0000

8.预置单个线圈(功能码06H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 寄存器地址（高位） 寄存器地址（低位） 写入值（高位） 写入值（低位） CRC
0x11 0x06 0x00 0x87 0x03 0x9E XXXX

含义：预置 11H （17）号从站某个寄存器的值，寄存器地址=0087H=135，对应地址 40136；写入值为0x039E，即预置 11H （17）号从站保存寄存器40136值为0x039E。

从站询问报文格式

从站地址 功能码 寄存器地址（高位） 寄存器地址（低位） 写入值（高位） 写入值（低位） CRC
0x11 0x06 0x00 0x87 0x03 0x9E XXXX

含义：预置 11H （17）号从站保存寄存器40136值为0x039E后原文返回

9.预置单个线圈(功能码10H)

主站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 数量（高位） 数量（低位） 字节计数 字节1 字节2 字节3 字节4 CRC
0x11 0x10 0x00 0x87 0x00 0x02 0x04 0x01 0x05 0x0A 0x10 XXXX

含义：预置 11H （17）号从站多个寄存器的值，寄存器起始地址=0087H=135，对应地址 40136；寄存器数=0x0002=2，结束地址为40136+2-1=40137，写入值为0x0105,0x0A10，即预置 11H （17）号从站寄存器：
40136=0x0105 40137=0x0A10

从站询问报文格式

从站地址 功能码 起始（高位） 起始（低位） 数量（高位） 数量（低位） CRC
0x11 0x10 0x00 0x87 0x00 0x02 XXXX

含义：预置 11H （17）号从站寄存器：40136=0x0105 40137=0x0A10

这篇关于Modbus协议学习记录的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！
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