ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5,但有时编译一些包时需要更高的版本,需要升级 cmake。
千万别执行下面的命令,这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉,包括ros。
sudo apt-get autoremove cmake
比较简单的方法是下载 cmake 压缩包,直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake,压缩包网址:https://cmake.org/files/
以 3.24.1 版本为例:
第一步: 在上面的网站上下载cmake-3.24.1-linux-x86_64.tar.gz 接下来执行: $ tar -xzvf cmake-3.24.1-linux-x86_64.tar.gz $ sudo ln -sf /cmake解压后包的路径/cmake-3.24.1-linux-x86_64/bin/* /usr/bin/ $ cmake --version cmake version 3.24.1
如果想要切换回低版本,重新做一下软链接就可以了。