扫地机器人的软件组成

本文主要是介绍扫地机器人的软件组成，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

扫地机器人的整体组成：

结构

硬件

软件

这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子

这里主要阐述软件的组成部分，

机器人是基于激光雷达不带视觉的扫地机器人

我认为的软件组成部分：

机器人主要的数据流

外界感知 --> 规划处理 --> 控制响应

人为控制 --> 规划处理 --> 控制响应

认为控制的部分一般放在应用软件里面，应用软件提供各种各样的控制接口，如mqtt websocket接口 http接口 ros接口等

应用的组成部分：

接口层后期机器人可能有界面（如大型商业扫地机器人必须有屏幕控制控制机器人的行为和一些参数设置）

数据层

逻辑层

可以表示为mvvm结构

View：接口层，接受外界的指令输出内部的指令和外界交互

Model层：存储一些机器人的数据，如任务计划，地图，机器人参数

VM层：逻辑交互

这篇关于扫地机器人的软件组成的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！

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