默认支持的WebServer

Tomcat, Jetty, or Undertow。
ServletWebServerApplicationContext 容器启动寻找ServletWebServerFactory 并引导创建服务器。
原理

SpringBoot应用启动发现当前是Web应用，web场景包-导入tomcat。
web应用会创建一个web版的IOC容器 ServletWebServerApplicationContext 。
ServletWebServerApplicationContext 启动的时候寻找 ServletWebServerFactory （Servlet 的web服务器工厂——>Servlet 的web服务器）。
SpringBoot底层默认有很多的WebServer工厂（ServletWebServerFactoryConfiguration内创建Bean），如：
TomcatServletWebServerFactory
JettyServletWebServerFactory
UndertowServletWebServerFactory
底层直接会有一个自动配置类ServletWebServerFactoryAutoConfiguration。
ServletWebServerFactoryAutoConfiguration导入了ServletWebServerFactoryConfiguration（配置类）。
ServletWebServerFactoryConfiguration 根据动态判断系统中到底导入了那个Web服务器的包。（默认是web-starter导入tomcat包），容器中就有 TomcatServletWebServerFactory
TomcatServletWebServerFactory 创建出Tomcat服务器并启动；TomcatWebServer 的构造器拥有初始化方法initialize——this.tomcat.start();
内嵌服务器，与以前手动把启动服务器相比，改成现在使用代码启动（tomcat核心jar包存在）。
Spring Boot默认使用Tomcat服务器，若需更改其他服务器，则修改工程pom.xml：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    <exclusions>
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-jetty</artifactId>
</dependency>

官方文档 - Use Another Web Server

定制Servlet容器
实现WebServerFactoryCustomizer<ConfigurableServletWebServerFactory>

把配置文件的值和ServletWebServerFactory进行绑定
修改配置文件 server.xxx

直接自定义 ConfigurableServletWebServerFactory

xxxxxCustomizer：定制化器，可以改变xxxx的默认规则

import org.springframework.boot.web.server.WebServerFactoryCustomizer;
import org.springframework.boot.web.servlet.server.ConfigurableServletWebServerFactory;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class CustomizationBean implements WebServerFactoryCustomizer<ConfigurableServletWebServerFactory> {

    @Override
    public void customize(ConfigurableServletWebServerFactory server) {
        server.setPort(9000);
    }

}