下面是一个settext的方法。每个线程都要调用richbox.appendtext方法 ，而线程又无法去访问主线程。所以采用委托的方式 。

下面是代码
delegate void SetTextHander(string recvStr);//带参数

private void SetText(string recvStr)
{
if (richTextBox1.InvokeRequired)//判断是否是线程在访问该控件
{
SetTextHander set = new SetTextHander(SetText);//委托的方法参数应和SetText一致
richTextBox1.Invoke(set, recvStr ); //委托自身，递归委托，直到不是以invoke方式去访问控件
}
else
{
richTextBox1.SelectionColor = Color.Red;
richTextBox1.AppendText(Thread.CurrentThread.ManagedThreadId + "回调结束------------" + DateTime.Now.Second.ToString() + ":" + DateTime.Now.Millisecond.ToString() + "------------------------------------------\r\n");
richTextBox1.SelectionColor = Color.Blue;
richTextBox1.AppendText(recvStr+"\r\n");
}
}