书:
《自动控制原理》,胡寿松,科学出版社。
自动控制,指没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的某个工作状态或参数(被控量)自动地按照预定的规律运行。
公元前我国古代的自动计时器和漏壶指南车。
欧洲工业革命时期广泛应用,蒸汽机后,瓦特利用反馈原理,1788年发明了离心式调速器。自动调节进气阀门开度,从而控制蒸汽机转速。
1868,麦克斯韦研究了反馈系统的稳定性问题,发表论文“论调速器”。随后,自动控制原理开始逐步形成。
1892,俄国李雅普诺夫稳定性理论,博士论文“论运动稳定性的一般问题”。
20世纪10年代,PID控制器出现,广泛应用。
1927,为使广泛应用的电子管在其性能较大变化时正常工作,反馈放大器正式诞生,确立了“反馈”
在自动控制技术中的核心地位
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