0、minicom和一般串口调试助手的区别：  

　　串口调试助手是输入内容到输入框中，按“发送”，内容才会一次性发送出去。
  minicom是输入一个字符就自动发送，不能发送字符串。因此使用minicom发送AT，如果输错了一个字符，就只能先把本条命令发送出去，然后重新输入命令。

  因此一般情况下minicom是和shell配合使用的，shell提供字符的回显和删除等操作。

1、使用minicom时需要先用minicom配置好串口才能使用：

　　执行 sudo minicom -s 打开工具配置界面

　　然后用方向键向下移动到“Serial transfer protocols”，回车进入串口、波特率的配置

　　按键盘“A”把串口的映射文件名输入。
  按键盘“E”可以修改波特率
  按键盘“F”把硬件流关闭，否则minicom可能无法接收键盘输入。
  配置好后，回车生效，回到主配置页面，方向键向下选到“Save setup as dfl”可以把刚才的设置保存为默认，以后只要参数不变可以直接执行“sudo minicom”打开串口，不用每次都进配置页面。
　　

 　　方向键向下选中“Exit”回车，退出配置页面，打开串口，看到如下：

 　　有一些系统按 exit 后会直接退出到输入界面，可以直接输入数据发送。

2、其他

　　退出minicom：crtl+A->x
　　在minicom中打开配置页面：crtl+A->o
　　在minicom中输入回车和换行：
　　键入ctrl+M，即可输入0D 回车符（\r）
　　键入ctrl+J，即可输入0A 换行符（\n）
　　可以使用如下指令快速打开串口：
　　　　　　　　　　　　　　　　　　minicom -D /dev/ttyUSB0

参考：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/111663373，仅做学习参考使用。