1.ADS的官方API地址:https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_adsnetref/7312571531.html&id=3276800080267000836
不同.net框架对Twincat版本的要求
2.安装NuGet包:Beckhoff.TwinCAT.Ads
3.连接前需先添加对方ADSNetID:1.在TwinCat图标下,点击Edit Routes----点击左下角Add---在文本框输入对方的IP地址后,
点击ENTER HOST NAME/IP---点击 Add Route---取消红框处的勾选,输入密码后即可