1. 静态类方法只需要在类内部使用static，类方法实现cpp 内不需要在到函数头部增加static。

2. 联合体 可见域范围

 1 #include <iostream>
 2 
 3 //文件全局可见性
 4 union Opval
 5 {
 6     double dis;   //运动距离
 7     double rota;  //旋转角度
 8 };
 9 
10 struct AxisOperateDat
11 {
12     //需加类名空间符内可见性
13     union Opval
14     {
15         double dis;   //运动距离
16         double rota;  //旋转角度
17     };
18 
19     Opval val;
20 };
21 
22 int main()
23 {
24     AxisOperateDat tmp;
25     //Opval aa; //类型不匹配
26     AxisOperateDat::Opval aa;
27 
28     tmp.val.rota = 1.1;
29     aa = tmp.val;
30     std::cout << tmp.val.dis << std::endl;
31     std::cout << aa.dis << std::endl;
32 }