原文链接：.NETCore .NET6中一些常用组件的配置及使用记录，持续更新中。。。 - VictorStar - 博客园 (cnblogs.com)

原文内容很重要，仔细看，以下是我自己查找补充的

ASP.NET Core 3.0 之前的版本中，默认设置使用通过 Newtonsoft.Json 包实现的 JSON 格式化程序。 在 ASP.NET Core 3.0 或更高版本中，默认 JSON 格式化程序基于 System.Text.Json。

Newtonsoft.Json通过安装 Microsoft.AspNetCore.Mvc.NewtonsoftJson NuGet 包并在中进行配置，可获得对基于的格式化程序和功能的支持 Startup.ConfigureServices 。

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddControllers()
        .AddNewtonsoftJson();
}

在.net 6里 Program中：

builder.Services.AddControllers().AddNewtonsoftJson(options => {
    options.UseCamelCasing(true);
});

官方关于json的说明：

设置 ASP.NET Core Web API 中响应数据的格式 | Microsoft Docs