本文不介绍安装步骤，实在是太多博文了

一、安装
Python：3.8
Appium：1.22.3
夜神模拟器
node
JDK1.8
SDK

二、成功连接模拟器
PytCharm代码如下：

# coding=utf-8
from appium import webdriver
from appium.webdriver.common.appiumby import AppiumBy
desired_caps = {
                'platformName': 'Android',
                'deviceName': '127.0.0.1:62001',
                'platformVersion': '7.1.2',
                # apk包名
                'appPackage': 'com.taobao.taobao',
                # apk的launcherActivity
                'appActivity': 'com.taobao.tao.welcome.Welcome'
                }
driver = webdriver.Remote('http://127.0.0.1:4723/wd/hub', desired_caps)
# 休眠五秒等待页面加载完成
time.sleep(5)
driver.find_element_by_id("com.taobao.taobao:id/home_searchedit").click()

三、夜神模拟器-连接uiautomatorviewer：必须先打开调试模式，否则uiautomatorviewer报错
1、启动夜神模拟器，连续点击版本号，将开发者模式打开，打开USB调试模式
检查连接：进入夜神模拟器的bin目录，打开CMD

连接：nox_adb.exe connect 127.0.0.1:62001

检查状态：adb devices

2、启动uiautomatorviewer.bat
1.打开目录：[你的SDK解压目录]\android-sdk-windows\tools
2.cmd打开输入adb devices,确认模拟器已连上
3.打开手机淘宝页面，让屏幕处于点亮状态
3.点左上角安卓机器人按钮Devices Screenshot按钮刷新页面

·未打开USB调试模式会报错

Error obtaining Ul hierarchy
Reason:
Error while obtaining Ul hierarchy XML file:
com.android.ddmlib.SyncException: Remote object doesn't exist!
----
获取Ul层级错误  
原因:  
获取Ul层次结构XML文件时出错:  
com.android.ddmlib.SyncException: 远程对象不存在!

3、连接成功