新买的树莓派4b到货后就迫不及待的烧录上raspberrypi系统，将新派加入我的k8s集群，期间遇到了点小挫折，好歹也一个一个解决了；

一、kubelet版本不对导致无法加入k8s集群

        在执行kubeadm join时，提示无法连接127.0.0.1:10248；去master节点上看了下这个端口对应的服务是kubelet，那就是kubelet无法启动，我手动强制启动也是失败的；后来查看了下master的kubelet版本，发现master的kubelet版本是v1.23.5；而我新树莓派上的kubelet是v1.24.2；node节点的kubelet版本比master上的还高，于是就果断卸载v1.24.2，安装跟master一致的版本；

apt-get remove kubelet kubeadm kubectl  # 卸载当前的版本
apt-cache madison kubelet  # 查看当前kubelet的所有版本
apt-get install kubelet=1.23.5-00 kubeadm=1.23.5-00 kubectl=1.23.5-00  # 安装kubelet v1.23.5(版本号要写用apt-cache madison命令查到的版本写) 

        为了避免kubeadm和kubectl也因为版本高而无法加入k8s集群，同样卸载安装了跟master一致的版本；

二、因为时区问题导致无法加入k8s集群

        kubelet版本没有问题之后，执行kubeadm join发现还是无法加入k8s集群，看报错是时间问题，用date命令发现竟然不是CST时间，于是开始更改时区为Asia/Shanghai

dpkg-reconfigure tzdata

三、因为“missing required cgroups: memory”报错导致无法加入k8s集群

         看了下github上老外的解释：出现这个的原因是因为树莓派5.x以上的内核缺少cgroup; https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3644

CGROUPS_MEMORY: missing
CGROUPS_PIDS: enabled
CGROUPS_HUGETLB: missing
	[WARNING SystemVerification]: missing optional cgroups: hugetlb
error execution phase preflight: [preflight] Some fatal errors occurred:
	[ERROR SystemVerification]: missing required cgroups: memory
[preflight] If you know what you are doing, you can make a check non-fatal with `--ignore-preflight-errors=...`
To see the stack trace of this error execute with --v=5 or higher

        在执行以下方式之前需要将前面执行kubeadm jion生成的配置文件删除掉，路径：/etc/kubernetes/kubelet.conf和/etc/kubernetes/pki/ca.crt

以下两种方式二选一即可

        方式1：直接忽略该错误 ，加入--ignore-preflight-errors all参数

root@pinode1:/etc/kubernetes # kubeadm join 192.168.31.85:6443 --token ejdy9l.3p2bae948grk4mr8 --discovery-token-ca-cert-hash sha256:ecbf80d7c76e21074d6ef09107cf222c4aba350b36fa56bbce6e2ede483a1116 --ignore-preflight-errors all

        方式2：编辑/boot/cmdline.txt

cgroup_enable=memory  cgroup_memory=1

        编辑完保存之后，需要reboot重启树莓派；

最后，再次执行kubeadm jion树莓派加入k8s集群成功