Java教程

手柄陀螺仪、加速度计算

本文主要是介绍手柄陀螺仪、加速度计算,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

陀螺仪:角速度=速度*时间。单位:dps 度每秒。

加速度计:重力加速度。静止状态,重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。

表示:

  gx  gy  gz  代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量

  ax  ay  az  代表加速度计在x,y,z轴上的分量

 

传感器数据共16位:   A_XSENSOR&0XFF  取低八位   A_XSENSOR>>8     取高八位  

 计算公式:

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