陀螺仪:角速度=速度*时间。单位:dps 度每秒。
加速度计:重力加速度。静止状态,重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。
表示:
gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量
ax ay az 代表加速度计在x,y,z轴上的分量
计算公式: